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专利号: 2021227680019
申请人: 鑫晟智能装备(苏州)有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-05-17
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.机器人抓手快速交换器,其特征在于,包括:固定座(1),所述固定座(1)的上端固定连接有固定块(3),所述固定座(1)的上端固定连接有气管(2),所述气管(2)的一端固定连接有两个气管直通阀(4),两个所述气管直通阀(4)之间活动卡接,所述固定块(3)的一侧设有抓手(6);以及两组连接机构,每组所述连接机构均由连接块(7)、连接板(9)、卡接杆(10)、转动块(12)、转动把(13)和转动杆(11)组成,所述连接块(7)固定连接于抓手(6)的圆周表面,所述卡接块(8)固定连接于连接块(7)的一端,所述连接板(9)固定连接于固定块(3)的一端,所述转动块(12)固定连接于连接板(9)的一端,所述转动把(13)通过转轴转动连接于转动块(12)的两端,所述转动杆(11)转动连接于转动把(13)的一端,且转动杆(11)的两端活动贯穿转动把(13)的两端,所述卡接杆(10)固定连接于转动杆(11)的圆周表面,且卡接杆(10)活动卡接于卡接块(8)的一端。

2.根据权利要求1所述的机器人抓手快速交换器,其特征在于,所述转动把(13)的一端固定连接有带动杆(16),所述带动杆(16)的一端固定连接有手持杆(14)。

3.根据权利要求2所述的机器人抓手快速交换器,其特征在于,其中一个所述气管直通阀(4)的下端固定连接有两个气缸固定套(5),两个所述气缸固定套(5)套设于抓手(6)的圆周表面。

4.根据权利要求3所述的机器人抓手快速交换器,其特征在于,所述固定座(1)的一端开设有多个螺纹孔(15),多个所述螺纹孔(15)内均螺纹连接有螺栓。

5.根据权利要求4所述的机器人抓手快速交换器,其特征在于,两个所述气管直通阀(4)的相靠近端均固定连接有密封圈,两个所述密封圈的半径相同。

6.根据权利要求5所述的机器人抓手快速交换器,其特征在于,所述连接块(7)的一侧端和抓手(6)的圆周表面相贴合。