1.一种水下机器人用抓取爪,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)右侧固定连接有支撑杆(2),所述支撑杆(2)内侧固定连接有第一电机(3),所述第一电机(3)右侧固定连接有第一锥齿轮(4),所述支撑杆(2)内侧开设有转槽(5),所述第一锥齿轮(4)和转槽(5)活动连接,所述转槽(5)内侧活动连接有转杆(6),所述转杆(6)外侧固定连接有第二锥齿轮(7),所述第一锥齿轮(4)和第二锥齿轮(7)啮合,所述转杆(6)外侧固定连接有转板(8),所述转板(8)右侧固定连接有支撑板(9),所述支撑板(9)右侧固定连接有框架(10),所述框架(10)内侧固定连接有第二电机(11),所述第二电机(11)后侧固定连接有第一正反牙螺柱(12),所述第一正反牙螺柱(12)外侧螺纹连接有第一夹板(13),所述框架(10)内侧固定连接有第三电机(14),所述第三电机(14)下侧固定连接有第二正反牙螺柱(15),所述第二正反牙螺柱(15)外侧螺纹连接有第二夹板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用抓取爪,其特征在于:所述第二夹板(16)右侧固定连接有斜板(17)。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用抓取爪,其特征在于:所述第一夹板(13)内侧固定连接有第一磁铁(18)。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器人用抓取爪,其特征在于:所述第二夹板(16)相互靠近的一侧固定连接有第二磁铁(19)。
5.根据权利要求1所述的一种水下机器人用抓取爪,其特征在于:所述第一夹板(13)内侧活动连接有第一限位杆(20),所述第一限位杆(20)和框架(10)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种水下机器人用抓取爪,其特征在于:所述第二夹板(16)内侧活动连接有第二限位杆(21),所述第二限位杆(21)和框架(10)固定连接。