1.一种水下机器人用抓取爪，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）右侧固定连接有支撑杆（2），所述支撑杆（2）内侧固定连接有第一电机（3），所述第一电机（3）右侧固定连接有第一锥齿轮（4），所述支撑杆（2）内侧开设有转槽（5），所述第一锥齿轮（4）和转槽（5）活动连接，所述转槽（5）内侧活动连接有转杆（6），所述转杆（6）外侧固定连接有第二锥齿轮（7），所述第一锥齿轮（4）和第二锥齿轮（7）啮合，所述转杆（6）外侧固定连接有转板（8），所述转板（8）右侧固定连接有支撑板（9），所述支撑板（9）右侧固定连接有框架（10），所述框架（10）内侧固定连接有第二电机（11），所述第二电机（11）后侧固定连接有第一正反牙螺柱（12），所述第一正反牙螺柱（12）外侧螺纹连接有第一夹板（13），所述框架（10）内侧固定连接有第三电机（14），所述第三电机（14）下侧固定连接有第二正反牙螺柱（15），所述第二正反牙螺柱（15）外侧螺纹连接有第二夹板（16）。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用抓取爪，其特征在于：所述第二夹板（16）右侧固定连接有斜板（17）。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用抓取爪，其特征在于：所述第一夹板（13）内侧固定连接有第一磁铁（18）。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人用抓取爪，其特征在于：所述第二夹板（16）相互靠近的一侧固定连接有第二磁铁（19）。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人用抓取爪，其特征在于：所述第一夹板（13）内侧活动连接有第一限位杆（20），所述第一限位杆（20）和框架（10）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人用抓取爪，其特征在于：所述第二夹板（16）内侧活动连接有第二限位杆（21），所述第二限位杆（21）和框架（10）固定连接。