1.一种用于水下机器人的水下测距装置，其特征在于：包括外壳（1）、测距探头（2）、控制模块（3）、收放组件（4）和驱动组件（5），所述测距探头（2）上设置有用于与水下机器人连接的连接组件（8），所述外壳（1）内固定设置有U形壳（6）和挡板（7），所述挡板（7）贯穿U形壳（6），所述收放组件（4）设置在U形壳（6）内，所述收放组件（4）与测距探头（2）相连接，所述控制模块（3）固定设置在外壳（1）内，所述驱动组件（5）设置在外壳（1）内，所述驱动组件（5）和控制模块（3）均位于U形壳（6）外部，所述驱动组件（5）与收放组件（4）相连接；

收放组件（4）包括转杆（401）、缠绕筒（402）和连接线（403），所述转杆（401）和缠绕筒（402）均转动设置在U形壳（6）内，所述缠绕筒（402）的一端通过密封轴承转动穿过U形壳（6）的一侧面并与驱动组件（5）相连接，所述连接线（403）缠绕在缠绕筒（402）上，所述连接线（403）的一端滑动穿过挡板（7）并与测距探头（2）电性连接，所述连接线（403）的另一端穿过转杆（401）并与控制模块（3）电性连接；

所述驱动组件（5）包括电机（501）、主动齿轮（502）、从动齿轮（503）和齿带（504），所述电机（501）设置在外壳（1）内，所述电机（501）与U形壳（6）固定连接，所述主动齿轮（502）固定设置在电机（501）输出轴的端部，所述从动齿轮（503）固定设置在转杆（401）的一端，所述从动齿轮（503）位于U形壳（6）的外部，所述主动齿轮（502）通过齿带（504）与从动齿轮（503）传动连接，所述电机（501）与控制模块（3）电性连接；

所述外壳（1）内设置有水位传感器（12），所述水位传感器（12）与外壳（1）内壁面固定连接，且所述水位传感器（12）位于外壳（1）远离测距探头（2）的一端，所述水位传感器（12）与控制模块（3）电性连接；

所述连接组件（8）包括两个固定杆（801）和两个固定板（802），两个所述固定杆（801）固定设置在测距探头（2）上，且两个所述固定杆（801）对称设置，两个所述固定板（802）均转动设置在两个固定杆（801）之间，且两个所述固定板（802）均卡接在两个固定杆（801）之间；

所述U形壳（6）内通过弹性组件（14）滑动设置有U形刮板（15），所述U形刮板（15）位于挡板（7）和测距探头（2）之间，所述连接线（403）滑动贯穿U形刮板（15）；

所述弹性组件（14）包括多个弹簧（1401），多个所述弹簧（1401）均固定设置在挡板（7）靠近测距探头（2）的一侧面上，且多个所述弹簧（1401）均位于U形壳（6）内，所述弹簧（1401）远离挡板（7）的一端与U形刮板（15）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的水下测距装置，其特征在于：所述主动齿轮（502）上固定设置有连接板（9），所述连接板（9）上固定设置有感应磁铁（10），所述外壳（1）内设置有记圈感应头（11），所述记圈感应头（11）与电机（501）固定连接，所述感应磁铁（10）可与记圈感应头（11）相对齐，且所述记圈感应头（11）能够记录感应磁铁（10）与记圈感应头（11）的对齐次数，所述记圈感应头（11）与控制模块（3）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的水下测距装置，其特征在于：所述外壳（1）靠近测距探头（2）的一侧面上固定设置有固定环（13），所述测距探头（2）的一端插接在固定环（13）内。