1.一种具有定位功能的机械臂，其特征在于，包括：

基座；

转盘，所述转盘转动安装在所述基座的顶部；

机械臂本体，所述机械臂本体固定安装在所述转盘的顶部；

固定盒，所述固定盒设置在所述机械臂本体上；

保护槽，所述保护槽开设在所述固定盒的底部；

位置传感器，所述位置传感器固定安装在所述保护槽内；

夹持机构，所述夹持机构设置在所述固定盒内用于对工件进行夹持。

2.根据权利要求1所述的具有定位功能的机械臂，其特征在于，所述夹持机构包括双向螺杆、第一电机、两个滑块、两个限位槽和两个夹板，所述双向螺杆转动安装在所述固定盒内，所述第一电机固定安装在所述固定盒的一侧外壁上，所述第一电机的输出轴与所述双向螺杆的一端固定连接，两个所述滑块均滑动安装在所述固定盒内，且两个所述滑块均与所述双向螺杆螺纹连接，两个所述限位槽均开设在所述固定盒的底部，两个所述夹板分别设置在两个所述限位槽内，且两个所述夹板分别与两个所述滑块固定连接。

3.根据权利要求2所述的具有定位功能的机械臂，其特征在于，两个所述夹板相对应的一侧均固定安装有弧形卡板，两个所述弧形卡板的卡设弧面上均固定安装有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的具有定位功能的机械臂，其特征在于，所述固定盒的顶部固定安装有安装座，所述安装座的顶部开设有安装槽，所述机械臂本体的一端固定安装有安装板，所述安装板与所述安装槽相适配。

5.根据权利要求4所述的具有定位功能的机械臂，其特征在于，所述安装板的两侧均开设有槽口，所述槽口内固定安装有多个卡设弹簧，所述槽口内滑动安装有抵压板，多个所述卡设弹簧均与所述抵压板固定连接，所述抵压板的一侧固定安装有卡块。

6.根据权利要求5所述的具有定位功能的机械臂，其特征在于，所述安装座的两侧内壁上均开设有卡设口，所述卡设口与所述卡块相适配，所述安装座的两侧均滑动安装有按压杆，所述按压杆与所述卡块对应设置，所述按压杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与所述安装座的一侧外壁和所述按压杆的按压头固定连接。

7.根据权利要求1所述的具有定位功能的机械臂，其特征在于，所述基座上开设有空腔，所述空腔内设置有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述转盘的转轴固定连接，所述空腔内固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮相啮合。