1.一种具有照明功能的机械手臂，其特征在于：包括环形照明机构和垂直照明机构，所述环形照明机构包括机械手臂本体(1)和连接壳(4)，所述机械手臂本体(1)与电机连接壳(2)固定连接，所述电机连接壳(2)与伺服电机(3)固定连接，所述连接壳(4)与机械手臂本体(1)固定连接，所述伺服电机(3)与主动齿轮(5)固定连接，所述主动齿轮(5)与从动齿轮(6)啮合；

所述垂直照明机构包括一号连接外管(10)和二号连接外管(14)，所述一号连接外管(10)与机械手臂本体(1)固定连接，且一号连接外管(10)与一号连接内管(11)滑动连接，所述二号连接外管(14)与一号连接内管(11)固定连接，且二号连接外管(14)与二号连接内管(15)滑动连接，所述二号连接内管(15)与二号照明灯(18)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有照明功能的机械手臂，其特征在于：所述从动齿轮(6)与连接轴承(7)固定连接，所述连接轴承(7)与机械手臂本体(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有照明功能的机械手臂，其特征在于：所述连接壳(4)表面设置有环形通槽，所述从动齿轮(6)与连接块(8)固定连接，所述连接块(8)一端位于连接壳(4)表面的环形通槽内部，且连接块(8)与一号照明灯(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有照明功能的机械手臂，其特征在于：所述一号连接外管(10)表面设置有一号插销(12)，所述一号插销(12)与一号连接外管(10)插接，且一号插销(12)与一号连接内管(11)插接。

5.根据权利要求4所述的一种具有照明功能的机械手臂，其特征在于：所述一号连接内管(11)表面设置有多个一号限位孔(13)，多个所述一号限位孔(13)均匀分布在一号连接内管(11)表面，所述一号插销(12)位于一号限位孔(13)内部与一号连接内管(11)插接。

6.根据权利要求1所述的一种具有照明功能的机械手臂，其特征在于：所述二号连接外管(14)表面设置有二号插销(16)，所述二号插销(16)与二号连接外管(14)插接，且二号插销(16)与二号连接内管(15)插接。

7.根据权利要求6所述的一种具有照明功能的机械手臂，其特征在于：所述二号连接内管(15)表面设置有多个二号限位孔(17)，多个所述二号限位孔(17)均匀分布在二号连接内管(15)表面，所述二号插销(16)位于二号限位孔(17)内部与二号连接内管(15)插接。