1.一种机械夹爪用旋转装置,包括机壳(1),其特征在于:所述机壳(1)的顶端转动连接有转盘(2),所述转盘(2)顶端的左右两侧中心对称滑动连接有夹爪(3),所述夹爪(3)的底端固定连接有电缸(4)的输出活塞,所述夹爪(3)的顶端开设有卡孔(5),两个所述夹爪(3)的相背端转动连接有转杆(6),两个所述夹爪(3)的相背端固定安装有保护罩(7),两个所述夹爪(3)的相近端设置有触发开关(18),所述转盘(2)的后端开设有卡槽(8),所述卡槽(8)的顶壁固定安装有电磁体(9),所述机壳(1)的内壁对称固定安装有外固定套(10),所述外固定套(10)远离机壳(1)一侧的上下两端均固定安装有抵接弯杆(11),所述外固定套(10)远离机壳(1)内壁的一端卡接有固定块(12),所述固定块(12)的内部开设有内槽(13),所述内槽(13)的内部滑动连接有滑动柱(14),所述滑动柱(14)的顶部固定安装有磁块(15),所述滑动柱(14)的底端固定安装有复位弹簧(16),所述机壳(1)的底壁固定安装有电机(17)。
2.根据权利要求1所述的一种机械夹爪用旋转装置,其特征在于:所述机壳(1)的内部中空,所述机壳(1)的顶部和外部连通,所述转盘(2)的底部延伸至机壳(1)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种机械夹爪用旋转装置,其特征在于:所述电缸(4)固定安装在转盘(2)的顶端,所述卡孔(5)有多个且均匀间隔分布。
4.根据权利要求1所述的一种机械夹爪用旋转装置,其特征在于:所述转杆(6)有两组且每组有两个,两个转杆(6)中心对称分布在夹爪(3)的侧壁,所述转杆(6)位于保护罩(7)和夹爪(3)之间。
5.根据权利要求1所述的一种机械夹爪用旋转装置,其特征在于:所述卡槽(8)和内槽(13)的截面形状为“十”字形,所述滑动柱(14)和卡槽(8)相适配卡接。
6.根据权利要求1所述的一种机械夹爪用旋转装置,其特征在于:所述触发开关(18)和电磁体(9)电性连接,所述电磁体(9)和磁块(15)的相近端互为异种磁极。
7.根据权利要求1所述的一种机械夹爪用旋转装置,其特征在于:所述复位弹簧(16)的顶端固定安装在滑动柱(14)的底端,所述抵接弯杆(11)远离外固定套(10)的一端和固定块(12)相适配抵接,所述电机(17)的输出轴固定安装在固定块(12)的底端。