1.一种机械式触发夹爪装置，其特征在于：包括机架(2)、望山(1)、扭簧(6)、悬刀(5)、勾心爪(3)和定爪(4)，所述机架(2)是四个角为圆角的矩形板，以机架(2)的长度方向为左右方向，机架(2)的宽度方向为前后方向；

所述机架(2)上设有第一安装凸台(A)、第二安装凸台(B)和第三安装凸台(C)，第一安装凸台(A)位于机架(2)的上表面中部，第二安装凸台位(B)位于第一安装凸台(A)的前侧，第三安装凸台(C)位于第一安装凸台(A)的右侧；第一安装凸台(A)上设有左销轴(7a)，第三安装凸台(C)上设有右销轴(7b)；望山(1)和悬刀(5)之间通过左销轴(7a)铰接，望山(1)、悬刀(5)上分别设有一个簧脚固定座；扭簧(6)套设在左销轴(7a)上，扭簧(6)的两个簧脚分别对应固定在望山(1)、悬刀(5)的簧脚固定座上；

望山(1)的前部底面与第一安装凸台(A)相接触，望山(1)的后端伸出机架(2)外；悬刀(5)的中部底面与第二安装凸台(B)相接触，悬刀(5)的前端伸出机架(2)外；第二安装凸台(B)上且位于悬刀(5)的右侧设有限位凸台(B‑2)，限位凸台(B‑2)限制悬刀(5)绕左销轴(7a)向右转动的行程；

所述勾心爪(3)和定爪(4)之间通过右销轴(7b)交叉铰接，定爪(4)位于勾心爪(3)的上方；勾心爪(3)的左端设有开口向左的U形凹槽，望山(1)上设有与U形凹槽相对应的位置设有凸起圆柱；凸起圆柱位于U形凹槽内并与U形凹槽配合滑动，凸起圆柱与U形凹槽配合形成槽轮机构；悬刀(5)与U形凹槽前端相对应的位置开有圆角凹槽，U形凹槽前端能伸入圆角凹槽内并与圆角凹槽配合滑动；定爪(4)的左端与左销轴(7a)连接，勾心爪(3)和定爪(4)的右端各设有一个用于夹持株苗的夹持臂；

当向左拨动望山(1)时，望山(1)带动勾心爪(3)的夹持臂向定爪(4)的夹持臂靠拢；同时在扭簧(6)的作用下，悬刀(5)向右转动至限位凸台，悬刀(5)的圆角凹槽勾到勾心爪(3)U形凹槽前端，勾心爪(3)和定爪(4)恰好夹住株苗；当向左拨动悬刀(5)时，在扭簧(6)的作用下，望山(1)向右压动勾心爪(3)，勾心爪(3)的夹持臂远离定爪(4)的夹持臂，释放株苗。

2.如权利要求1所述的一种机械式触发夹爪装置，其特征在于：第一安装凸台(A)上且位于望山(1)的左侧设有望山限位柱(A‑1)，第二安装凸台(B)上且位于悬刀(5)的左侧设有悬刀限位柱(B‑1)。

3.如权利要求1所述的一种机械式触发夹爪装置，其特征在于：所述机架(2)四个圆角的圆心处设有圆孔，便于将机架(2)与其他装置相连接。

4.如权利要求1所述的一种机械式触发夹爪装置，其特征在于：所述定爪(4)的上方设有固定件，固定件的两端分别与左销轴(7a)、右销轴(7b)铰接。

5.如权利要求1所述的一种机械式触发夹爪装置，其特征在于：所述机架(2)、望山(1)、悬刀(5)、勾心爪(3)和定爪(4)均采用树脂3D打印材料制成。