1.一种多自由度机械手，其特征在于：包括安装基板(1)、第一段主动臂(5)以及第二段主动臂(6)，所述安装基板(1)的顶部固定安装有机械臂支架(2)，所述机械臂支架(2)顶面的中心处转动安装有转向台(3)，所述转向台(3)的顶部固定连接有两个对称设置的臂安装座(4)，两个所述臂安装座(4)之间活动设有第一段主动臂(5)，所述第一段主动臂(5)的另一端活动设有第二段主动臂(6)，所述第二段主动臂(6)远离第一段主动臂(5)的一侧安装有夹爪组件(7)；

所述夹爪组件(7)包括衔接架、定位销轴(71)、爪手主体(72)、电动伸缩杆(73)、往复杆(74)和开合连架(75)，所述衔接架固定安装在第二段主动臂(6)的端部，所述衔接架上固定安装有两个对称设置的定位销轴(71)，两个所述定位销轴(71)上均转动安装有爪手主体(72)，所述衔接架的中部开设有通孔，所述第二段主动臂(6)内固定安装有电动伸缩杆(73)，所述电动伸缩杆(73)的输出端伸至通孔中并固定连接有往复杆(74)，所述往复杆(74)的另一端铰接有两个开合连架(75)，两个所述开合连架(75)的另一端分别铰接在两个爪手主体(72)上。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度机械手，其特征在于：所述安装基板(1)顶部的中心处固定安装有第一伺服电机(8)，所述转向台(3)底部的中心处固定连接有旋转柱(9)，所述旋转柱(9)的底端与伺服电机的输出端固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度机械手，其特征在于：所述转向台(3)上固定安装有第二伺服电机(10)，两个所述臂安装座(4)之间转动安装有第一施力辊轴(11)，所述第一段主动臂(5)的下端固定安装在第一施力辊轴(11)上。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度机械手，其特征在于：所述第一段主动臂(5)的上端开设有U型槽(13)，所述U型槽(13)的内壁转动安装有第二施力辊轴(14)，所述第二段主动臂(6)的一端固定安装在第二施力辊轴(14)上，所述第一段主动臂(5)侧面的上端固定安装有第三伺服电机(12)，所述第三伺服电机(12)的输出端固定连接第二施力辊轴(14)。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度机械手，其特征在于：所述机械臂支架(2)上固定连接有加固侧板(16)，且加固侧板(16)固定在安装基板(1)顶部，所述安装基板(1)上开设有螺栓孔(15)。