1.一种回转升降式机械手，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)底部固定连接有电机(9)，所述电机(9)输出端固定连接有转动轴(10)，所述转动轴(10)外部固定连接有皮带轮二(11)，所述安装板(1)顶部另一侧转动连接有固定柱(6)，并且固定柱(6)外壁固定连接有皮带轮一(7)，所述皮带轮一(7)与皮带轮二(11)之间设置有皮带(12)，所述安装板(1)另一端内部固定连接有电动液压杆(2)，所述电动液压杆(2)输出端固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)另一端转动连接有菱形柱(5)，并且菱形柱(5)顶部固定连接有限位板(4)，所述菱形柱(5)另一端底部固定连接有底板(13)，所述底板(13)底部固定连接有固定板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种回转升降式机械手，其特征在于：所述转动轴(10)贯穿安装板(1)并延伸至皮带轮二(11)的内部，并且转动轴(10)转动连接在安装板(1)的内部，所述固定柱(6)内部固定连接有连接套(8)，并且连接套(8)与固定柱(6)均贯穿皮带轮一(7)并延伸至安装板(1)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种回转升降式机械手，其特征在于：所述连接套(8)与菱形柱(5)相对应，并且菱形柱(5)滑动连接在连接套(8)的内部，并且菱形柱(5)贯穿安装板(1)并延伸至安装板(1)的底部。

4.根据权利要求2所述的一种回转升降式机械手，其特征在于：所述固定板(14)底部固定连接有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)输出端固定连接有连接环(17)，并且连接环(17)外侧壁转动连接有两对连杆(18)。

5.根据权利要求2所述的一种回转升降式机械手，其特征在于：所述固定板(14)四周转动连接有两对夹爪(16)，并且夹爪(16)与连杆(18)相对应，同时连杆(18)另一端转动连接在夹爪(16)的内侧壁上。