1.升降旋转机械手，包括底座(1)，所述底座(1)设有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)连接工作机械手(3)，其特征在于，还包括旋转杆(4)，所述旋转杆(4)与工作机械手(3)固定连接，所述旋转杆(4)底部设有旋转座(5)，所述旋转座(5)设有由驱动气缸(6)驱动转动的旋转驱动件(7)，所述驱动气缸(6)与底座(1)铰接，所述旋转驱动件(7)与旋转杆(4)传动连接，所述工作机械手(3)设有升降部(8)和驱动升降部(8)的升降气缸(9)。

2.根据权利要求1所述的升降旋转机械手，其特征在于，所述旋转座(5)与底座(1)固定连接，所述旋转驱动件(7)包括旋转台(71)和旋转块(72)，所述旋转台(71)与旋转杆(4)固定连接并与旋转座(5)转动配合，所述旋转块(72)与旋转台(71)固定连接，所述旋转块(72)由驱动气缸(6)驱动转动。

3.根据权利要求2所述的升降旋转机械手，其特征在于，所述驱动气缸(6)包括第一气缸(61)和第二气缸(62)，所述旋转块(72)为弧形块，所述弧形旋转块(72)一端连接第一气缸(61)，另一端连接第二气缸(62)，所述第一气缸(61)和第二气缸(62)协同运行。

4.根据权利要求3所述的升降旋转机械手，其特征在于，所述旋转块(72)一端设有第一连接块(73)，另一端设有第二连接块(74)，所述第一连接块(73)与第一气缸(61)驱动端连接，所述第二连接块(74)与第二气缸(62)驱动端连接。

5.根据权利要求1所述的升降旋转机械手，其特征在于，所述工作机械手(3)为两个，两个所述工作机械手(3)各自通过机械手连杆(41)与旋转杆(4)连接。

6.根据权利要求1所述的升降旋转机械手，其特征在于，所述升降部(8)包括机械爪(81)和驱动机械爪(81)开合的气动三爪气缸(82)。

7.根据权利要求5所述的升降旋转机械手，其特征在于，所述工作机械手(3)设有贯穿机械手连杆(41)的导向光轴(32)以及与导向光轴(32)配合的导向轴承(31)，所述导向光轴(32)一端与升降部(8)连接。