1.一种可升降旋转机械手，其特征在于：包括底座仓(1)，所述底座仓(1)的顶部转动连接有旋转座(2)，所述旋转座(2)的顶部固定安装有立杆(3)，所述立杆(3)的表面开设有滑动槽(4)，所述滑动槽(4)的内腔滑动连接有机械臂(5)，所述机械臂(5)的一端固定安装有机械抓手(6)，所述立杆(3)的表面固定安装有保护架(7)，所述保护架(7)的内壁固定安装有保护仓(8)，所述保护仓(8)的内壁转动连接有保护机构(9)；

所述保护机构(9)包括转轴(901)，所述转轴(901)转动连接于保护仓(8)的内壁，所述保护仓(8)的内壁固定安装有齿盘(902)，所述转轴(901)的表面与齿盘(902)的内壁转动连接，所述转轴(901)的表面固定连接有转盘(903)，所述转盘(903)的表面转动连接有齿爪(904)，所述转盘(903)的表面固定连接有支架(905)，所述支架(905)的内壁滑动连接有连接杆(906)，所述支架(905)的表面固定安装有第一弹簧(907)，所述第一弹簧(907)的一端与连接杆(906)的一端固定连接，所述连接杆(906)的一端与齿爪(904)的内壁转动连接，所述转轴(901)的表面固定连接有保护带(908)，所述保护带(908)的表面与保护架(7)的内壁滑动连接，所述保护带(908)的一端固定连接有支撑框(909)，所述机械臂(5)的表面与支撑框(909)的内腔滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可升降旋转机械手，其特征在于：所述支撑框(909)的内壁固定安装有阻尼伸缩杆(10)，所述阻尼伸缩杆(10)的一端与机械臂(5)的底部固定连接，所述支撑框(909)的内壁固定安装有第二弹簧(11)，所述第二弹簧(11)的一端与机械臂(5)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可升降旋转机械手，其特征在于：所述转轴(901)的表面固定安装有发条弹簧(12)，所述发条弹簧(12)的一端与保护仓(8)的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可升降旋转机械手，其特征在于：所述底座仓(1)的内壁固定安装有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出端贯穿至底座仓(1)的表面，所述第一电机(13)的输出端与旋转座(2)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可升降旋转机械手，其特征在于：所述立杆(3)的顶部固定安装有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端贯穿至滑动槽(4)的内腔，所述第二电机(14)的输出端固定安装有调节丝杆(15)，所述调节丝杆(15)的表面与机械臂(5)的内壁螺纹连接，所述调节丝杆(15)的一端与滑动槽(4)的内壁转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可升降旋转机械手，其特征在于：所述底座仓(1)的表面固定安装有保护环(16)，所述旋转座(2)的表面与保护环(16)的内腔滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种可升降旋转机械手，其特征在于：所述底座仓(1)的表面开设有散热孔(17)，所述散热孔(17)的数量为若干个。