1.一种自动翻转升降机械手，包括基座总成(1)、机械手总成A(2)和机械手总成B(3)，其特征在于：所述机械手总成A(2)设置在基座总成(1)正面靠近顶部的位置，所述基座总成(1)正面的左侧设置有机械手总成A(2)，所述机械手总成B(3)设置在基座总成(1)正面的右侧，且靠近顶部的位置，所述机械手总成A(2)与机械手总成B(3)均设置在基座总成(1)正面靠近顶部的位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻转升降机械手，其特征在于：所述基座总成(1)包括基座体(101)、驱动伺服电机(102)、传动轴(103)、移动滑槽(104)和控制器(105)，所述基座体(101)是基座总成(1)的主体框架，所述驱动伺服电机(102)设置在基座体(101)背面靠近顶部的位置，所述驱动伺服电机(102)的顶部设置有传动轴(103)，且设置在基座体(101)的背面，所述基座体(101)正面靠近顶部的位置开设有移动滑槽(104)，所述控制器(105)设置在基座体(101)的左侧，且设置在基座体(101)左侧的中部。

3.根据权利要求1所述的一种自动翻转升降机械手，其特征在于：所述机械手总成A(2)包括移动座A(201)、驱动器A(202)、驱动滑槽(204)、固定座(205)、升降器(206)、翻转机械臂总成(207)和机械夹爪(208)，所述移动座A(201)是机械手总成A(2)横向移动的主体，所述驱动器A(202)设置在移动座A(201)正面的左侧，所述驱动器A(202)的内腔中心位置开设有驱动滑槽(204)，且贯穿于驱动器A(202)中心位置，所述固定座(205)设置在驱动器A(202)的外侧，且设置在左、右两侧均有设置，成对称型分布，所述升降器(206)设置在固定座(205)的正面，且设置在左、右两侧均有设置，成对称型分布，所述升降器(206)的底部设置有翻转机械臂总成(207)，且翻转机械臂总成(207)设置在右侧的升降器(206)的底部，所述机械夹爪(208)设置在右侧固定座正面的升降器(206)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种自动翻转升降机械手，其特征在于：所述翻转机械臂总成(207)包括翻转机械体(2070)、翻转架(2071)和载具(2072)，所述翻转机械体(2070)是翻转机械臂总成(207)的主体，所述翻转架(2071)设置在翻转机械体(2070)的内腔中心位置，且贯穿于翻转机械体(2070)，所述载具(2072)等距离的设置在翻转架(2071)的正面。

5.根据权利要求1所述的一种自动翻转升降机械手，其特征在于：所述机械手总成B(3)包括移动座B(301)和驱动器B(302)，所述移动座B(301)是机械手总成B(3)横向移动的主体，所述驱动器B(302)设置在移动座B(301)正面的右侧，所述机械手总成B(3)的其它结构组成均和机械手总成A(2)是一样的。

6.根据权利要求2所述的一种自动翻转升降机械手，其特征在于：所述基座总成(1)的正面靠近移动滑槽(104)的位置等距离的设置有控制横向移动限位的行程感应限位器，所述驱动伺服电机采用高效可控制转速快速大小的功能静音型。

7.根据权利要求3所述的一种自动翻转升降机械手，其特征在于：所述驱动器A(202)的底部设置有红外光电感应传感器，所述机械夹爪(208)是种载具，可根据生产需要进行更换。

8.根据权利要求4所述的一种自动翻转升降机械手，其特征在于：所述翻转机械体(2070)的底部设置有光电传感器，所述翻转架(2071)外侧的载具(2072)可根据生产需求进行置换。