1.一种工业转运机器人抓握结构，其特征在于，包括固定框(1)，所述固定框(1)下方那个对称活动设有一号夹爪(2)和二号夹爪(201)，所述一号夹爪(2)一侧表面活动连接有调节组件(3)，所述二号夹爪(201)一侧表面开设有收纳槽(202)，所述收纳槽(202)内部活动设有感应组件(5)，所述固定框(1)后表面固定连接有支撑组件(4)，所述支撑组件(4)包括竖板(401)、翻折板(402)、支撑板(403)、电机(404)、连接座(405)和转杆(406)。

2.根据权利要求1所述的一种工业转运机器人抓握结构，其特征在于，所述固定框(1)上表面固定安装有连接架(101)，所述固定框(1)内部转动连接有齿轮(106)，所述齿轮(106)外侧活动啮合连接有两个齿板(105)，所述固定框(1)内部表面固定安装有滑轨(104)，所述齿板(105)与滑轨(104)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业转运机器人抓握结构，其特征在于，所述固定框(1)上表面开设有一号滑槽(102)，所述固定框(1)下表面开设有两个二号滑槽(103)，所述一号夹爪(2)和二号夹爪(201)上端贯穿二号滑槽(103)分别与两个齿板(105)固定连接，所述固定框(1)上表面固定安装有气缸(107)，所述气缸(107)一端固定连接有滑块(108)，所述滑块(108)下端贯穿一号滑槽(102)与一个齿板(105)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业转运机器人抓握结构，其特征在于，所述调节组件(3)包括固定板(301)、真空吸盘(302)、卡板(303)和螺栓(305)，两个所述真空吸盘(302)均固定嵌入安装于固定板(301)内侧表面，所述卡板(303)与一号夹爪(2)固定连接，所述固定板(301)一侧表面开设有卡槽(304)，所述卡槽(304)与卡板(303)活动卡合连接，所述螺栓(305)贯穿固定板(301)与卡板(303)旋合连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业转运机器人抓握结构，其特征在于，所述感应组件(5)包括转轴(501)、滚轮(502)、角度传感器(503)和弹簧(504)，所述转轴(501)滑动连接于收纳槽(202)内部，所述滚轮(502)转动连接于转轴(501)外侧，所述角度传感器(503)固定安装于转轴(501)外侧表面，且角度传感器(503)一端与滚轮(502)固定连接，所述弹簧(504)两端分别与转轴(501)和收纳槽(202)一侧表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业转运机器人抓握结构，其特征在于，所述竖板(401)与固定框(1)固定连接，两个所述连接座(405)分别固定安装于竖板(401)和翻折板(402)一端表面，两个所述转杆(406)分别固定安装于翻折板(402)和支撑板(403)另一端表面，所述电机(404)通过支架与竖板(401)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种工业转运机器人抓握结构，其特征在于，所述电机(404)的输出端与翻折板(402)另一端的转杆(406)固定连接，所述翻折板(402)另一端的转杆(406)与竖板(401)一端的连接座(405)转动连接，所述支撑板(403)另一端的转杆(406)与翻折板(402)一端的连接座(405)转动连接。