1.多功能上肢康复训练器，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)包括安装板(2)、固定台(3)和训练器(5)，固定台(3)固定安装在安装板(2)的上方，所述固定台(3)的一侧设置有安装架(4)，所述安装架(4)固定安装在安装板(2)上，所述安装架(4)的一侧固定安装有训练器(5)，所述训练器(5)包括壳体(6)和把手(7)，所述壳体(6)与安装架(4)固定连接，所述壳体(6)朝向固定台(3)的一侧转动安装有把手(7)，所述壳体(6)的内部安装有阻力装置(17)和拉力装置(18)，所述壳体(6)的外壁嵌设安装有显示屏(8)，显示屏(8)与阻力装置(17)和拉力装置(18)均电连接。

2.根据权利要求1所述的多功能上肢康复训练器，其特征在于：所述壳体(6)朝向固定台(3)的一侧外壁开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)的形状为规则的圆弧形，所述壳体(6)的外壁开设有孔，孔的开设位置在滑槽(9)的圆心处，所述孔内嵌设安装有转动块(10)，滑槽(9)的内部嵌设有滑杆(11)，所述滑杆(11)的外壁与转动块(10)的外壁固定连接，所述滑杆(11)朝向壳体(6)内部的一端固定安装有连接杆(12)，所述连接杆(12)远离转动块(10)的一端与阻力装置(17)传动连接。

3.根据权利要求2所述的多功能上肢康复训练器，其特征在于：所述转动块(10)的中心处开嵌设安装有固定杆(13)，所述固定杆(13)的两侧固定安装有嵌合块(14)，所述转动块(10)的中心处开设有适配槽，所述固定杆(13)和嵌合块(14)组成的杆体嵌设在适配槽内部，所述固定杆(13)贯通转动块(10)，所述固定杆(13)的一端与把手(7)的外壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的多功能上肢康复训练器，其特征在于：所述固定杆(13)朝向壳体(6)内部的一端外壁嵌设安装有轴承，轴承的轴套外壁与固定杆(13)的外壁固定连接，轴承的轴心处内壁固定安装有绑线杆(16)，所述固定杆(13)安装轴承的一端外壁设置有导线杆(15)，所述导线杆(15)与壳体(6)的内壁固定连接，所述绑线杆(16)与拉力装置(18)传动连接。

5.根据权利要求2所述的多功能上肢康复训练器，其特征在于：所述阻力装置(17)固定安装在壳体(6)内部，所述阻力装置(17)的作用是在使用者转动把手(7)时提供一定阻力，促使腕部的发力，帮助使用者进行腕部复健，所述阻力装置(17)朝向连接杆(12)的一侧安装了转动阻尼器，所述连接杆(12)的端部与转动阻尼器的转动端固定连接。

6.根据权利要求4所述的多功能上肢康复训练器，其特征在于：所述拉力装置(18)的一侧转动安装有放线轮，放线轮的端部与拉力装置(18)通过阻尼轴承连接，放线轮外部缠绕设置有尼龙线，尼龙线的起始端与绑线杆(16)绑紧固定。