1.一种多关节上肢康复训练器，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上端连接有安装架(11)，所述安装架(11)内部设有座椅(3)，所述座椅(3)下端对称连接有多个电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)下端与底座(1)连接，所述安装架(11)前侧外壁对称连接有第一滑轨(15)，所述第一滑轨(15)外壁连接有相配合的滑块(151)，所述滑块(151)远离第一滑轨(15)的一端连接有安装板(2)，所述安装板(2)上端面凹槽(24)，所述凹槽(24)内部连接有多个滚筒(25)，所述安装架(11)上端内壁连接有第二滑轨(18)，所述第二滑轨(18)外壁对称连接有吊轮(13)，所述吊轮(13)外壁连接有吊环(4)，所述吊环(4)的两端均连接有拉动把手(41)。

2.根据权利要求1所述的一种多关节上肢康复训练器，其特征在于：所述安装板(2)上端面对称设有滑槽(21)，所述滑槽(21)位于凹槽(24)左右两侧，所述滑槽(21)内部连接有相配合的滑动块(22)，所述滑动块(22)上端连接有滑动把手(23)。

3.根据权利要求1所述的一种多关节上肢康复训练器，其特征在于：所述滚筒(25)外壁套设有软垫(251)。

4.根据权利要求1所述的一种多关节上肢康复训练器，其特征在于：所述底座(1)下端对称连接有多个万向轮(12)。

5.根据权利要求1所述的一种多关节上肢康复训练器，其特征在于：所述安装架(11)左右两侧内壁均对称前后对称连接有第一卡扣(16)，所述第一卡扣(16)与拉动把手(41)连接。

6.根据权利要求1所述的一种多关节上肢康复训练器，其特征在于：所述安装架(11)左右两侧内壁均连接有第二卡扣(17)，所述第二卡扣(17)与吊环(4)连接。