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专利号: 2023234109100
申请人: 刁海峰
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-12
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种送餐机器人的固定餐具组件,包括托盘(3),其特征在于:所述托盘(3)上设有固定结构(4),所述固定结构(4)包括第一滑块(42),所述托盘(3)上滑动连接有第一滑块(42),所述第一滑块(42)转动连接有第一连接杆(43),所述第一连接杆(43)转动连接于第二滑块(44),所述第二滑块(44)滑动连接于托盘(3),所述第二滑块(44)上转动连接有两个第二连接杆(45),所述第二连接杆(45)转动连接于夹板(46),所述夹板(46)滑动连接于托盘(3),所述夹板(46)与托盘(3)之间设有第一复位弹簧(47)。

2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人的固定餐具组件,其特征在于:所述第一滑块(42)上连接有把手(41),所述把手(41)与第一滑块(42)之间垂直。

3.根据权利要求1所述的一种送餐机器人的固定餐具组件,其特征在于:所述第一滑块(42)与第二滑块(44)的滑动方向相互垂直,所述夹板(46)中部的截面呈L形结构。

4.根据权利要求3所述的一种送餐机器人的固定餐具组件,其特征在于:多个所述托盘(3)连接于外箱(2),所述外箱(2)连接于送餐机器人底座(1),所述外箱(2)上设有收纳结构(5)。

5.根据权利要求4所述的一种送餐机器人的固定餐具组件,其特征在于:所述收纳结构(5)包括收纳盒(51),所述外箱(2)上滑动连接有收纳盒(51),所述收纳盒(51)的侧面开设有用于拉动收纳盒(51)的凹槽。

6.根据权利要求5所述的一种送餐机器人的固定餐具组件,其特征在于:所述收纳盒(51)上抵触有多个分隔板(52),所述分隔板(52)滑动连接于连接块(53),所述连接块(53)滑动连接于收纳盒(51)。

7.根据权利要求6所述的一种送餐机器人的固定餐具组件,其特征在于:所述连接块(53)连接于第二复位弹簧(54),所述第二复位弹簧(54)连接于分隔板(52)。

8.根据权利要求7所述的一种送餐机器人的固定餐具组件,其特征在于:所述收纳盒(51)与限位结构(6)之间卡合,所述限位结构(6)包括第三滑块(61),所述外箱(2)上滑动连接有第三滑块(61),所述第三滑块(61)抵触于第四滑块(62),所述第四滑块(62)滑动连接于外箱(2)且与收纳盒(51)之间卡合。

9.根据权利要求8所述的一种送餐机器人的固定餐具组件,其特征在于:所述第四滑块(62)与外箱(2)之间设有第三复位弹簧(63),所述第三滑块(61)与第四滑块(62)之间垂直。

10.根据权利要求9所述的一种送餐机器人的固定餐具组件,其特征在于:所述第三滑块(61)截面的一端呈三角形结构,所述第四滑块(62)截面的一端呈梯形结构。