利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2017110489785
申请人: 西安科锐盛创新科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-08
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种送餐机器人系统(100),其特征在于,包括:导航装置(101)与送餐机器人(102);

其中,

所述导航装置(101),设置于餐厅的通道表面,用于存储位置信息;

送餐机器人(102),用于从所述导航装置(101)中获取所述位置信息,并根据所述位置信息将餐饮送到目标餐桌位置处。

2.根据权利要求1所述的送餐机器人系统(100),其特征在于,所述导航装置(101)沿通道方向按照间隔距离为1~2.0m设置于所述通道表面位置处。

3.根据权利要求1所述的送餐机器人系统(100),其特征在于,所述导航装置(101)包括:凹形外壳(1011);

凹形缓冲层(1012),设置于所述凹形外壳(1011)的第一凹槽内;

安装支架(1013),设置于所述凹形缓冲层(1012)的第二凹槽底部第一指定区域;

RFID标签(1014),设置于所述安装支架(1013)上并位于所述凹形外壳(1011)内部,用于存储所述位置信息;

加固层(1015),填充于所述凹形缓冲层(1012)、所述安装支架(1013)及所述RFID标签(1014)形成的空间内;

盖板(1016),覆盖于所述凹形外壳(1011)及所述加固层(1015)上。

4.根据权利要求3所述的送餐机器人系统(100),其特征在于,所述RFID标签(1014)为无源RFID标签。

5.根据权利要求1所述的送餐机器人系统(100),其特征在于,所述送餐机器人(102)包括:设置装置(1021),用于接收用户发送的所述目标餐桌的信息,并根据内设的数字地图和所述目标餐桌的位置生成导航路线;

获取装置(1022),用于从所述导航装置(101)获取所述位置信息;

处理装置(1023),分别电连接所述设置装置(1021)与所述获取装置(1022),用于根据所述导航路线与所述位置信息生成控制指令;

驱动装置(1024),电连接所述处理装置(1023),用于根据所述控制指令驱动所述送餐机器人(102)向所述目标餐桌位置处移动。

6.根据权利要求5所述的送餐机器人系统(100),其特征在于,所述设置装置(1021)包括触摸屏。

7.根据权利要求5所述的送餐机器人系统(100),其特征在于,所述获取装置(1022)包括读卡器。

8.根据权利要求5所述的送餐机器人系统(100),其特征在于,所述处理装置(1022)包括ARM芯片。

9.根据权利要求5所述的送餐机器人系统(100),其特征在于,所述驱动装置(1024)包括直行驱动子单元与转向驱动子单元。

10.根据权利要求5所述的送餐机器人系统(100),其特征在于,所述送餐机器人(102)还包括提示装置(1025),所述提示装置(1025)电连接所述处理装置(1023),用于提示用户从所述送餐机器人(102)上取出所述餐饮。