1.一种送餐机器人自动送餐装置,包括机器人本体(1)和餐盘(2),所述餐盘(2)设置于机器人本体(1)的前端,其特征在于:所述餐盘(2)的内部设置有自动送餐装置(3),所述机器人本体(1)包括机器人组件(4);
所述自动送餐装置(3)包括同步电机(301)、传送轴(302)、传送辊(303)、传送带(304)、感应器(305),两个所述同步电机(301)设置于餐盘(2)的内部左侧前后两端,两根所述传送轴(302)的左端分别连接于两个同步电机(301)的输出端,两根所述传送辊(303)分别固定连接于两根传送轴(302)的外表面,所述传送带(304)转动连接于两根传送辊(303)的外表面,两个所述感应器(305)分别设置于餐盘(2)的正面左右两侧。
2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人自动送餐装置,其特征在于:所述餐盘(2)的内部左侧前后两端分别开设有电机仓,两个所述同步电机(301)放置于电机仓的内部。
3.根据权利要求1所述的一种送餐机器人自动送餐装置,其特征在于:所述餐盘(2)的右侧表面的前后两端分别开设有转动槽,两根所述传送轴(302)的右端转动连接于两个转动槽的内部。
4.根据权利要求1所述的一种送餐机器人自动送餐装置,其特征在于:所述机器人组件(4)包括移动部件、送餐部件和控制部件;
所述移动部件包括机器人底座(401)和万向轮(402),四个所述万向轮(402)固定连接于机器人底座(401)的底部四周。
5.根据权利要求4所述的一种送餐机器人自动送餐装置,其特征在于:所述送餐部件包括机器人上半身(403)和机械臂(404),所述机器人上半身(403)固定连接于机器人底座(401)的顶部,两根所述机械臂(404)分别固定连接于机器人上半身(403)的左右两侧。
6.根据权利要求4所述的一种送餐机器人自动送餐装置,其特征在于:所述控制部件包括机器人头部(405)、感应摄像头(406)、语音箱(407)、中控台(408),所述机器人头部(405)固定连接于机器人上半身(403)的顶部中心,两个所述感应摄像头(406)分别设置于机器人头部(405)的正面左右两侧,所述语音箱(407)设置于机器人头部(405)的正面底部,所述中控台(408)设置于机器人头部(405)的内部。
7.根据权利要求6所述的一种送餐机器人自动送餐装置,其特征在于:所述自动送餐装置(3)和机器人组件(4)分别电性连接于机器人头部(405)内部设置的中控台(408)。