1.一种送餐机器人，呈具有自行走机构的送餐车结构，其特征在于，所述送餐车的车身设有至少一层承台(1)，承台(1)通过水平设置的感应导轨形成抽屉式结构，承台(1)由具有直线运动输出的第一感应导轨(15)驱动移动；所述自行走机构包括两个驱动轮(2)，两个驱动轮(2)分别由两个电机(3)独立驱动。

2.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述承台(1)两侧还设有静音抽屉导轨(13)，该静音抽屉导轨(13)呈三节伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述自行走机构通过底座(17)设置，底座(17)上设有可回转的转盘(14)；所述车身固定连接在所述转盘上。

4.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述电机(3)通过柔性传动结构驱动对应的所述驱动轮(2)转动。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的送餐机器人，其特征在于，所述送餐车底部设有多个万向轮(4)。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的送餐机器人，其特征在于，所述送餐车后端形成有开口朝上的挂钩结构。

7.根据权利要求6所述的送餐机器人，其特征在于，所述挂钩结构形成在挂钩板(5)上，挂钩板(5)连接有锁止与解锁机构，锁止与解锁结构用于驱动挂钩板(5)升降实现与被挂接构件的锁止与解锁。

8.根据权利要求7所述的送餐机器人，其特征在于，所述锁止与解锁结构包括具有直线运动输出的第二感应导轨(6)，第二感应导轨(6)的直线运动构件通过第一销轴(7)与第一长条孔(8)配合与所述挂钩板(5)连接，挂钩板(5)通过第二销轴(9)与第二长条孔(10)配合与所述车身连接；第一长条孔(8)呈竖向设置，第二长条孔(10)倾斜设置。

9.根据权利要求8所述的送餐机器人，其特征在于，所述第一长条孔(8)和第二长条孔(10)均设在所述挂钩板(5)上。

10.根据权利要求7所述的送餐机器人，其特征在于，所述挂钩板(5)呈开口朝下的三边矩形框结构；所述挂钩结构形成在矩形框的两个竖直边(5a)上，并贯穿矩形框的框底；且挂钩板(5)通过挂钩结构挂接有泔水桶(11)，泔水桶(11)底部设有多个万向轮(12)。