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专利号: 2023234012321
申请人: 湖南俊拔机器人科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种高度可调式工业机器人,包括机器人底座(1),其特征在于:所述机器人底座(1)的顶部设有调节组件,所述调节组件由电动液压推杆(601)、连接杆(602)、电液比例阀(603)和L形支撑板(604)组成;

所述电动液压推杆(601)设于机器人底座(1)的顶部,所述电动液压推杆(601)的输出端连接有连接杆(602),所述机器人底座(1)的顶部位于电动液压推杆(601)的两侧设置有L形支撑板(604),所述机器人底座(1)的上端设有一号连接板(4),所述一号连接板(4)之间设置有二号连接板(5),所述一号连接板(4)的下端均位于L形支撑板(604)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种高度可调式工业机器人,其特征在于:所述L形支撑板(604)的一侧通过螺钉安装有电液比例阀(603),所述电液比例阀(603)的电流输出端通过导线(8)与电动液压推杆(601)的电流输入端构成电连接。

3.根据权利要求1所述的一种高度可调式工业机器人,其特征在于:所述一号连接板(4)下端的外侧均设置有滑块(9),所述L形支撑板(604)的内侧均开设有滑槽(10),所述滑块(9)位于滑槽(10)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种高度可调式工业机器人,其特征在于:所述机器人底座(1)的上端设有机器人机械臂(2),所述机器人机械臂(2)的另一端设置有机器人夹爪(3)。

5.根据权利要求2所述的一种高度可调式工业机器人,其特征在于:所述电液比例阀(603)的一侧连接有电源线(7)。