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专利号: 2023212107606
申请人: 山东拓奇机器人科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种可调式工业机器人,包括防护箱(200),所述防护箱(200)内部设置有机器手臂(500),所述防护箱(200)下方设置有固定板一(140),其特征在于:所述防护箱(200)内腔底部设置有齿轮电机(300),多个所述齿轮电机(300)输出端连接有驱动杆,所述驱动杆末端连接有驱动齿轮(310),所述驱动齿轮(310)圆周外壁啮合连接有安装板(320),所述安装板(320)两侧外壁开设有与驱动齿轮(310)相匹配的齿纹槽(330),所述安装板(320)顶部利用螺栓安装有所述机器手臂(500),所述防护箱(200)前后外壁设置有驱动电机(220),多个所述驱动电机(220)输出端连接有进退杆,所述进退杆末端连接有固定块(221),所述固定块(221)侧壁焊接有固定座(222),多个所述固定座(222)侧壁利用螺栓固定安装有结构相同的活动板(400),所述活动板(400)外壁焊接有固定板二(410),所述固定板二(410)顶部设置有电机(420),所述电机(420)输出端连接有清洁辊轮(421),所述防护箱(200)内部还开设有灰尘收集腔(210),所述灰尘收集腔(210)内壁卡接组合安装有吸尘风扇(211),所述吸尘风扇(211)后方设置有集尘袋(212),所述防护箱(200)前后外壁还设置有旋转电机二(230),所述旋转电机二(230)输出端连接有传动杆(240),所述传动杆(240)末端利用螺丝固定安装有防护门(250)。

2.根据权利要求1所述的一种可调式工业机器人,其特征在于:所述防护门(250)外壁焊接有磁铁板,所述防护箱(200)右侧外壁开设有与磁铁板相匹配的磁铁限位槽,所述防护箱(200)左侧外壁开设有拉开门。

3.根据权利要求2所述的一种可调式工业机器人,其特征在于:所述清洁辊轮(421)圆周外壁利用有魔术贴粘连有海绵套(422),所述海绵套(422)圆周外壁套接有清洁套(423),所述清洁套(423)为无纺布套。

4.根据权利要求3所述的一种可调式工业机器人,其特征在于:所述固定板一(140)下方设置有调节机构,所述调节机构包括固定底座(100),所述固定底座(100)内部设置有升降电机(110),所述升降电机(110)末端连接有支撑板(120)。

5.根据权利要求4所述的一种可调式工业机器人,其特征在于:所述支撑板(120)顶部设置有旋转电机一(130),所述旋转电机一(130)输出端连接有旋转杆,所述旋转杆末端连接在所述固定板一(140)底部。