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专利号: 2022215050520
申请人: 河北墨思智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-04-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种可智能调节高度的八轴工业机器人,包括电动导轨(1),其特征在于:电动导轨(1)上部滑动连接有基座(2),所述基座(2)上壁两端分别固定连接有支柱(3),所述支柱(3)上端分别固定连接在横梁(4)下壁两端,所述横梁(4)上端固定连接有电机罩(5),所述电机罩(5)内部设置有转动机构,所述支柱(3)中部均设置有滑槽(7),所述滑槽(7)内部滑动连接有固定台(8),所述固定台(8)上端固定连接有六轴工业机器人(9),所述六轴工业机器人(9)关节轴内部均设置有调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种可智能调节高度的八轴工业机器人,其特征在于:所述转动机构包括第一电机(12),所述第一电机(12)下端固定连接在横梁(4)上端,所述第一电机(12)输出端固定连接有主动齿轮(13),所述主动齿轮(13)齿端啮合连接在从动齿轮(11)齿端。

3.根据权利要求2所述的一种可智能调节高度的八轴工业机器人,其特征在于:所述从动齿轮(11)下端固定连接在丝杆(6)一端,所述丝杆(6)另一端转动连接在基座(2)上端中部,所述丝杆(6)上部外壁贯穿并转动连接在横梁(4)中部,所述丝杆(6)螺纹端贯穿并螺纹连接在固定台(8)后部,所述固定台(8)后端固定连接有挡板(10)。

4.根据权利要求1所述的一种可智能调节高度的八轴工业机器人,其特征在于:所述调节机构包括第一转轴(15),所述第一转轴(15)后端固定连接在第二电机(14)输出端,所述第一转轴(15)内部滑动连接有第二转轴(16),所述第二转轴(16)后部设置有槽口,所述第一转轴(15)后部上下端均固定连接有第一固定块(21)。

5.根据权利要求4所述的一种可智能调节高度的八轴工业机器人,其特征在于:所述第二转轴(16)前部上下端均固定连接有第二固定块(22),所述第一固定块(21)与第二固定块(22)中部分别转动连接在支撑杆(20)一端,所述支撑杆(20)另一端分别转动连接在第一转动块(23)与第二转动块(24)两端。

6.根据权利要求5所述的一种可智能调节高度的八轴工业机器人,其特征在于:所述第一转动块(23)与第二转动块(24)内部分别固定连接在螺栓(19)上下部,所述第一转动块(23)与第二转动块(24)内部螺纹相反,所述螺栓(19)中部贯穿并滑动连接在第二转轴(16)后部槽口。

7.根据权利要求4所述的一种可智能调节高度的八轴工业机器人,其特征在于:所述第二转轴(16)前端固定连接有主动锥齿轮(17),所述主动锥齿轮(17)齿端啮合连接有从动锥齿轮(18),所述从动锥齿轮(18)上端固定连接在六轴工业机器人(9)关节轴端面。