1.一种工作宽度和高度可调的农业机器人平台，其特征在于：由置物板、主机架、高度同步调节机构、宽度调节机构、支撑杆、转向轮部件、驱动轮部件和前后轮连杆组成，所述主机架由两根交叉成X型状的主梁和中心轴座组成，所述主梁沿长度方向中间设置有交叉套筒，两端设置有支撑杆套筒，所述两根主梁的交叉套筒均安装在中心轴座上并可绕中心轴座旋转，所述置物板安装在中心轴座的顶部，所述支撑杆为四根，上端刻有螺纹，分别嵌套在两根主梁两端的支撑杆套筒中，所述高度同步调节机构包括高度调节电机、主动同步轮、从动同步轮和同步带，所述高度调节电机安装在所述中心轴座底部，所述主动同步轮和所述高度调节电机的输出轴相连，所述从动同步轮有四个，分别安装在所述的四根支撑杆上并设置于相应的所述主梁支撑杆套筒的下方，所述从动同步轮设有内螺纹并与所述支撑杆的螺纹部分配合，所述同步带有四根，所述主动同步轮设置有四个带槽，通过所述四根同步带同时与所述四个从动同步轮相连接，所述主动同步轮转动时驱动所述四个从动同步轮同向等速转动进而驱动所述四根支撑杆同步直线移动实现高度调节，所述宽度调节机构包括电动推杆和两根调节连杆，所述电动推杆安装在置物板上，所述两根调节连杆的一端分别铰接在所述的两根主梁上，另一端与所述电动推杆的输出轴相连，所述电动推杆的输出轴伸缩时驱动调节连杆进而驱动两根主梁夹角改变从而实现宽度调节，所述转向轮部件有两组，分别安装在机器人平台前方的两根支撑杆的底部，所述驱动轮部件有两组，分别安装在机器人平台后方的两根支撑杆的底部，所述的前后轮连杆有两根，分别设置于机器人平台的两侧并与该侧的转向轮部件和驱动轮部件相连接，用于保证高度调节时所述的支撑杆不发生转动；

所述主梁中间套筒设有深沟球轴承，两端支撑杆套筒内设有直线轴承；

所述电动推杆的输出轴采用L型结构。

2.根据权利要求1所述一种工作宽度和高度可调的农业机器人平台，其特征在于：所述置物板在电动推杆输出轴行进方向设有滑槽。

3.根据权利要求1所述一种工作宽度和高度可调的农业机器人平台，其特征在于：所述前后轮连杆一端设有滑槽，以适应不同宽度状态下前后轴距。

4.根据权利要求1所述一种工作宽度和高度可调的农业机器人平台，其特征在于：所述转向轮部件包括舵机、转向轮架、U型架和转向轮，所述舵机固定在转向轮架上，舵机输出轴与U型架连接，转向轮固定在U型架上。

5.根据权利要求1所述一种工作宽度和高度可调的农业机器人平台，其特征在于：所述驱动轮部件包括减速电机、驱动轮架和驱动轮，所述减速电机固定在驱动轮架上，驱动轮轮轴与减速电机输出轴连接。