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专利号: 2023233067469
申请人: 珠海市陆岛运输有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种可调节式分拣机器人,其特征在于,包括:

机座箱,所述机座箱上设置有转动座,所述转动座的底部对称固定安装有支撑柱,所述支撑柱的底端上镶嵌有滚珠,所述机座箱的顶部开设有与所述滚珠适配的环形槽;

用于调控升降的电动液压杆,所述电动液压杆固定安装在所述转动座的顶部;

装配壳,所述装配壳固定安装在所述电动液压杆的输出杆顶端上;

装配块,所述装配块设置在所述装配壳上,所述装配块上固定安装有可拆卸的连接架,所述连接架上固定安装有用于夹取分拣物流包裹的机械手;

用于驱动装配块运动的驱动机构,所述驱动机构设置在所述装配壳和所述装配块上,驱动机构包括螺杆、导向杆、第一电机和联轴器,所述螺杆转动安装在所述装配壳内,所述螺杆螺纹贯穿所述装配块,所述导向杆滑动安装在所述装配块上,所述导向杆的两端与所述装配壳固定连接,所述第一电机固定安装在所述装配壳上,所述联轴器固定安装在所述第一电机的输出轴上,所述联轴器的一端与所述螺杆的一端固定连接;

用于驱动所述转动座转动的调节机构,所述调节机构设置在所述机座箱上。

2.根据权利要求1所述的可调节式分拣机器人,其特征在于,所述调节机构包括轴承座、转轴、第二电机、第一齿轮和第二齿轮,所述轴承座固定安装在所述机座箱的顶部,所述转轴转动安装在所述轴承座上,所述转轴的底端延伸入所述机座箱内,所述第二电机固定安装在所述机座箱内,所述第一齿轮固定安装在所述第二电机的输出轴上,第二齿轮固定安装在所述转轴的底端上,所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的可调节式分拣机器人,其特征在于,所述机座的一侧固定安装有合页,所述合页上固定安装有箱门,所述箱门上设置有旋拧把手锁和散热口。

4.根据权利要求1所述的可调节式分拣机器人,其特征在于,所述装配壳的底部开设有可供所述装配块运动的通槽,所述装配块上开设有与所述螺杆和所述导向杆适配的螺纹孔与滑孔。

5.根据权利要求1所述的可调节式分拣机器人,其特征在于,所述机座箱的底部对称固定安装有多个支撑块,多个所述支撑块的底端上均固定安装有防滑板。