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专利号: 2020200670606
申请人: 诸暨市智焘智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-03-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.分拣机器人装置,包括分拣机器人底座(1),其特征在于:所述分拣机器人底座(1)为长方体结构,所述分拣机器人底座(1)的底部四角位置设置有驱动转向轮胎(2),所述分拣机器人底座(1)的上表面前端固定安装有挂壁(3),所述挂壁(3)的前侧面上端左右侧固定安装有轴承(4),所述轴承(4)共有两组,两组轴承(4)的内圆处固定安装有转轴(5),位于两组轴承(4)中间位置的转轴(5)的外圆处活动套接有异形块(6),所述异形块(6)的前端固定安装有挂板(7);

所述分拣机器人底座(1)的上表面四角位置开设有圆形的孔,位于分拣机器人底座(1)上表面四角位置的圆形孔的底部固定安装有电动伸缩杆(8),所述电动伸缩杆(8)的上方设置有货物装卸台(9),所述货物装卸台(9)的下方固定安装有固定块(10),所述固定块(10)为长方体结构,所述固定块(10)由金属制成,所述固定块(10)共有四组,位于货物装卸台(9)底部左右侧相对的两组固定块(10)之间均固定安装有转动轴(11)。

2.根据权利要求1所述的分拣机器人装置,其特征在于:所述挂壁(3)为长方体结构,所述挂壁(3)的宽度与分拣机器人底座(1)的宽度一致,所述挂壁(3)向上垂直于分拣机器人底座(1)的上表面。

3.根据权利要求1所述的分拣机器人装置,其特征在于:所述异形块(6)由两个剖面为板球形的长杆组成,位于异形块(6)上端的剖面为半球形的长杆的剖面直径为位于异形块(6)下端的剖面为半球形的长杆的一点五倍,位于异形块(6)上端的剖面为半球形的长杆的后端于挂壁(3)的上表面贴合,当位于异形块(6)上端剖面为半球形的长杆的后端与挂壁(3)的上表面贴合时所述挂板(7)垂直于挂壁(3)的前侧面。

4.根据权利要求1所述的分拣机器人装置,其特征在于:所述货物装卸台(9)为长方体结构,所述货物装卸台(9)的内部是实心的,所述货物装卸台(9)的宽度与分拣机器人底座(1)的宽度一致,四组所述固定块(10)分别位于四组电动伸缩杆(8)远离分拣机器人底座(1)内部中心的一侧。

5.根据权利要求1所述的分拣机器人装置,其特征在于:所述转动轴(11)为圆柱体结构,所述电动伸缩杆(8)的上端左侧均开设有圆形的孔,位于电动伸缩杆(8)左侧的圆形孔延伸到电动伸缩杆(8)的右侧,所述转动轴(11)的外圆处与开设于电动伸缩杆(8)上端的圆形孔的内壁贴合。