1.一种非停靠式分拣机器人分拣装置，包括滑道（1）和固定在其两侧的边板（2），其特征在于，所述滑道（1）上开设有下槽（3），其中一个所述边板（2）外壁设置有动力装置和变速盒（10），所述变速盒（10）固定在边板（2）侧壁，所述下槽（3）内侧壁等距离转动连接有多个轮轴（4），所述轮轴（4）上设置有多个滑轮（5），所述轮轴（4）贯穿至变速盒（10）内，所述动力装置的输出端连接有同步组件，所述同步组件与变速盒（10）连接，所述滑轮（5）处设置有变向组件；

所述变向组件包括内板（58），所述轮轴（4）上开设有轮孔，所述内板（58）转动连接在轮孔内，所述滑轮（5）包括内轮（51）和外轮（52），所述外轮（52）内壁开设有外槽（54），所述内轮（51）的外壁开设有内槽（53），所述内槽（53）的内壁固定连接有张紧弹簧（56），所述张紧弹簧（56）上固定连接有卡块（55），所述张紧弹簧（56）伸长时卡块（55）同时与内槽（53）、外槽（54）卡接，所述张紧弹簧（56）收缩时卡块（55）不与外槽（54）接触；

所述轮轴（4）上还开设有转向槽（510），所述内板（58）上固定连接有转向杆（511），所述转向杆（511）活动连接在转向槽（510）内，所述内板（58）的侧壁对称固定连接与两个转向弹簧（59），所述转向弹簧（59）远离内板（58）的一端固定连接在轮轴（4）的轮孔内壁；

该转向弹簧（59）在通电时会在其各匝金属上产生同向磁场，该磁场会使各匝弹簧产生磁吸力，故而其会明显收缩，使得内板（58）偏转，通过转向杆（511）带动内轮（51）偏转，同时由于转向弹簧（59）通电产生了磁场，该磁场会对卡块（55）产生磁吸力，进而使得卡块（55）与外槽（54）脱离接触。

2.根据权利要求1所述的一种非停靠式分拣机器人分拣装置，其特征在于，所述同步组件包括贯穿转动连接在变速盒（10）侧壁的多根同步轴（7），所述同步轴（7）上固定连接有同步轮（8），多个所述同步轮（8）共同套设有同步带（9）。

3.根据权利要求2所述的一种非停靠式分拣机器人分拣装置，其特征在于，所述变速盒（10）内设置有多个相同的变速单元，所述变速单元包括可受外界信号控制伸缩的推杆（18），所述轮轴（4）位于变速盒（10）内的部分固定连接有摩擦板（11）和输出齿轮（16），所述同步轴（7）位于变速盒（10）内的部分固定连接有动力板（12），所述同步轴（7）外间隙套设有与变速盒（10）固定的支撑管（17），所述支撑管（17）上固定连接有输入齿轮（13），所述变速盒（10）内部转动连接有与同步轴（7）垂直的齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有第一中间齿轮（14）和第二中间齿轮（15），所述第一中间齿轮（14）、第二中间齿轮（15）、输入齿轮（13）、输出齿轮（16）均为锥齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种非停靠式分拣机器人分拣装置，其特征在于，所述动力板（12）的周向侧壁开设有环形槽，所述推杆（18）的输出端固定连接有卡杆（19），所述卡杆（19）滑动连接在环形槽内。

5.根据权利要求1‑4任一所述的一种非停靠式分拣机器人分拣装置的分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过无线信号将推杆（18）以及转向弹簧（59）的电源控制开关与外界控制器电性连接；

S2、启动电机（6）使其通过同步带驱动各个同步轴（7）同步转动，将待分拣的包裹放置于滑道（1）上；

S3、出现包裹需减速用于详细检查时，控制推杆（18）使其伸长，动力板（12）将动力反向传递至输出齿轮（16），使得包裹减速；

S4、需使包裹侧向运输至某个分支滑道（1）时，控制推杆（18）使其不与输出齿轮（16）以及输入齿轮（13）接触，从而使得滑轮（5）失去动力；控制转向弹簧（59）使得滑轮（5）转向，从而使得包裹变向滑道至分支滑道（1）。