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专利号: 202322293528X
申请人: 江苏托玛斯机器人科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-01-07
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机器人分拣线,其特征在于,包括:

输送机构,所述输送机构用于输送物品,驱动所述物品沿第一方向移动;

检测机构,实时获取所述输送机构上物品的信息,所述信息包括:物品的尺寸数据、容积数据和类型数据的一种或多种的组合;

分拣机构,包括分拣轨道和机械手,所述分拣轨道沿第二方向延伸,所述机械手设置在所述分拣轨道上,能够沿着分拣轨道移动;所述分拣机构与检测机构信息关联,能够根据检测机构获取的物品信息,将所述物品完成分拣;

下料机构,所述下料机构用作输送分拣之后的物品,所述下料机构包括至少两个下料输送带,所述下料输送带可驱动所述物品沿第一方向移动,且所述下料输送带沿第二方向排列;

还包括挡停机构,所述挡停机构位于所述输送机构的输出末端,能够对所述物品进行挡停。

2.根据权利要求1所述的机器人分拣线,其特征在于,所述输送机构为辊式输送机,包括主动辊筒和被动辊筒,主动辊筒和被动辊筒一一间隔设置,主动辊筒具有驱动装置,被动辊筒不具备驱动装置,驱动装置仅驱动主动辊筒转动。

3.根据权利要求1所述的机器人分拣线,其特征在于,所述检测机构位于所述输送机构的侧面,包括至少一个检测相机,所述检测相机正对着所述输送机构的上表面。

4.根据权利要求1所述的机器人分拣线,其特征在于,所述下料机构为辊式输送机,包括主动辊筒和被动辊筒,主动辊筒和被动辊筒一一间隔设置,主动辊筒具有驱动装置,被动辊筒不具备驱动装置,驱动装置仅驱动主动辊筒转动。

5.根据权利要求1所述的机器人分拣线,其特征在于,所述分拣轨道上设有齿条,所述机械手上对应设有齿轮,所述分拣轨道与所述机械手通过齿条与齿轮连接,在驱动电机的带动下,所述机械手可沿第二方向移动。

6.根据权利要求1所述的机器人分拣线,其特征在于,所述机械手上设置有用于控制所述机械手运动的控制器,所述控制器分别电连接有电源、传感器和驱动装置,所述传感器包括用于探测物品距离的距离传感器和识别物品的颜色传感器,所述距离传感器和所述颜色传感器分别间隔设置在所述机械手的抓取端,所述驱动装置驱动所述机械手抓取和释放物品。

7.根据权利要求6所述的机器人分拣线,其特征在于,所述机械手包括可转动的基座,所述基座依次连接有第一臂、第二臂、第三臂和机械指,所述驱动装置包括分别与所述控制器电连接的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机。

8.根据权利要求7所述的机器人分拣线,其特征在于,所述机械指的数量为多个,各所述机械指通过第五电机驱动相互靠拢或打开,以便抓取或释放所述物品。