1.一种机器人夹持关节，包括机器人基座(1)，其特征在于：所述机器人基座(1)顶部设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)输出端固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)顶部固定连接有安装架(4)，所述安装架(4)一侧设置有第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出端固定连接有第一支臂(6)，所述安装架(4)另一侧转动连接有第二支臂(7)，所述第一支臂(6)一侧的上端和第二支臂(7)一侧的上端均设置有连接臂(8)，所述连接臂(8)的内部一端与第一支臂(6)和第二支臂(7)内部的上端之间转动连接有横杆(10)，所述横杆(10)的一端固定连接于第三电机(11)的输出端，所述连接臂(8)的另一端固定连接有连接盘(12)，所述连接盘(12)顶部一侧设置有监测设备，所述连接盘(12)底部固定连接有正反电机(16)，所述正反电机(16)输出端的外侧固定连接有套筒(17)，所述套筒(17)顶部固定连接有转柄(18)，所述转柄(18)的顶部两侧分别设置有第一连杆(19)和第二连杆(20)，所述第一连杆(19)的底部一端和第二连杆(20)的底部一端分别设置有第二关节滑板(22)和第一关节滑板(21)，所述第一关节滑板(21)的一端和第二关节滑板(22)的一端均固定连接有夹持手(25)，所述连接盘(12)的一端固定连接有定位滑轨(24)，所述夹持手(25)的内部一端位于定位滑轨(24)的外侧滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人夹持关节，其特征在于：所述第一电机(2)通过螺栓与机器人基座(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人夹持关节，其特征在于：所述第二电机(5)通过螺栓与安装架(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人夹持关节，其特征在于：两个所述的连接臂(8)之间固定连接有第一连接轴(9)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人夹持关节，其特征在于：所述第三电机(11)通过螺栓与第二支臂(7)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人夹持关节，其特征在于：所述监测设备包括支架(13)，所述支架(13)顶部固定连接有立柱(14)，所述立柱(14)顶部固定连接有视觉监测器(15)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人夹持关节，其特征在于：所述正反电机(16)的输出端贯穿于连接盘(12)的内部，且位于连接盘(12)的上方。

8.根据权利要求1所述的一种机器人夹持关节，其特征在于：所述转柄(18)、第一连杆(19)和第二连杆(20)之间均转动连接有第二连接轴(23)，所述第一连杆(19)和第二关节滑板(22)之间与第二连杆(20)和第一关节滑板(21)之间均通过第二连接轴(23)固定连接。