1.一种机器人关节线束的线夹，包括关节部(1)和中空轴(2)，其特征在于，所述中空轴(2)位于所述关节部(1)的内部，贯穿所述中空轴(2)且伸出所述中空轴(2)的内部有线束(3)；

所述关节部(1)的上表面设置有用于夹紧所述线束(3)的固定部件。

2.根据权利要求1所述的一种机器人关节线束的线夹，其特征在于，所述固定部件包括设置在所述关节部(1)上表面的矩形框(4)，所述矩形框(4)的内壁定轴转动连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的表面开设有两段相反设置的螺纹槽，所述螺纹杆(6)的表面螺纹连接有两个对称设置的移动块(5)，两个所述移动块(5)的上表面均固定连接有连接块，所述连接块的端部固定连接有壳体(11)，所述壳体(11)的内部设置有电动伸缩杆(17)，所述电动伸缩杆(17)的端部固定连有夹持板(12)，所述夹持板(12)的表面为弧形设置。

3.根据权利要求2所述的一种机器人关节线束的线夹，其特征在于，所述螺纹杆(6)的表面设置有锥形齿轮传动机构(7)，所述锥形齿轮传动机构(7)的表面固定连接有转杆(9)，所述转杆(9)的端部固定连接有转盘(10)，所述矩形框(4)的表面固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)与所述转杆(9)相定轴转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种机器人关节线束的线夹，其特征在于，所述夹持板(12)的表面螺纹连接有螺丝(15)，所述螺丝(15)的端部固定连接有抵接块(14)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人关节线束的线夹，其特征在于，所述夹持板(12)与所述抵接块(14)的表面均设置有橡胶垫层(13)。

6.根据权利要求3所述的一种机器人关节线束的线夹，其特征在于，所述矩形框(4)的表面固定连接有两个对称设置的安装块，两个所述安装块的表面均螺纹连接有安装螺丝(16)。