1.一种机器人线夹夹持工装，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)两侧中部表面均设置有滑槽(2)，所述滑槽(2)内侧表面设置有移动槽(11)，所述滑槽(2)内部设置有L型滑块(3)，所述L型滑块(3)内侧表面设置有连接杆(15)，所述连接杆(15)设置在移动槽(11)内部，所述连接杆(15)中部一侧表面设置有伸缩轴(12)，所述伸缩轴(12)外端设置有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)设置在底座(1)外侧一端表面，L型滑块(3)顶部两侧表面均设置有支撑板(8)，所述支撑板(8)内侧表面设置有第一转轴(13)，所述第一转轴(13)两端均设置有第一限位环(9)，所述第一转轴(13)外侧表面设置有第一支臂(5)，所述第一支臂(5)顶部内侧设置有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)两端均设置有第二限位环(10)，所述第二转轴(14)外侧表面设置有第二支臂(7)，所述第二支臂(7)底部外端表面设置有支撑弧夹(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人线夹夹持工装，其特征在于：所述滑槽(2)设置有两个，两个所述滑槽(2)均与底座(1)两侧中部表面嵌合固定连接，所述移动槽(11)与滑槽(2)内侧表面嵌合连通连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人线夹夹持工装，其特征在于：所述L型滑块(3)设置有两个，两个所述L型滑块(3)均与滑槽(2)内部限位活动连接，所述连接杆(15)两端均与L型滑块(3)内侧表面固定连接，所述连接杆(15)与移动槽(11)内部接触活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人线夹夹持工装，其特征在于：所述伸缩轴(12)外端与驱动电机(4)电性控制连接，所述伸缩轴(12)一端与连接杆(15)中部一侧表面固定连接，所述连接杆(15)通过驱动电机(4)和伸缩轴(12)与移动槽(11)内部控制活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人线夹夹持工装，其特征在于：所述支撑板(8)设置有四个，四个所述支撑板(8)平均分为两组，两组所述支撑板(8)均与L型滑块(3)顶部两侧表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人线夹夹持工装，其特征在于：所述第一转轴(13)和第一支臂(5)均设置有两个，两个所述第一转轴(13)均与支撑板(8)内侧表面限位转动连接，两个所述第一转轴(13)均通过L型滑块(3)和连接杆(15)与驱动电机(4)控制电性转动连接，两个所述第一转轴(13)两端均与第一限位环(9)螺纹固定连接，两个所述第一支臂(5)底部内侧均通过驱动电机(4)与第一转轴(13)外侧表面电性控制转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人线夹夹持工装，其特征在于：所述第二转轴(14)和第二支臂(7)均设置有两个，两个所述第二转轴(14)均与第一支臂(5)顶部内侧限位转动连接，两个所述第二转轴(14)均通过第一支臂(5)和L型滑块(3)与驱动电机(4)控制电性转动连接，两个所述第二转轴(14)两端均与第二限位环(10)螺纹固定连接，两个所述第二支臂(7)通过第二转轴(14)与驱动电机(4)控制电性转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种机器人线夹夹持工装，其特征在于：所述支撑弧夹(6)设置有两个，两个所述支撑弧夹(6)均与第二支臂(7)底部外端表面固定连接。