1.一种机器人关节，其特征在于，包括：手掌机构(1)，所述手掌机构(1)包括外壳(11)，所述外壳(11)的一端设置有调节器(12)，所述调节器(12)的一端设置有对接环(13)，所述外壳(11)的一侧设置有拇指结(14)，所述拇指结(14)上设置有对接器(15)，所述对接环(13)和对接器(15)中均设置有对接器(15)，所述对接器(15)和对接环(13)中均设置有手指机构(2)，所述手指机构(2)包括限位器(21)，所述限位器(21)的一端设置有调节环(22)，所述调节环(22)的外表面设置有连接环(23)，所述连接环(23)的一端设置有指节器(24)，所述指节器(24)远离连接环(23)的一端设置有中转器(25)，所述中转器(25)的一端设置有指头(26)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人关节，其特征在于：所述外壳(11)远离调节器(12)的一端设置有连接机构(3)，所述连接机构(3)包括对接板(34)，所述对接板(34)的一端设置有对接筒(33)，所述对接筒(33)中设置有调节圈(32)，所述调节圈(32)的一侧设置有套筒(31)，所述套筒(31)中设置有连接器(35)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人关节，其特征在于：所述对接板(34)的两端分别对接在外壳(11)和对接筒(33)上，所述调节圈(32)的外表面嵌套在对接筒(33)的内表面，所述调节圈(32)对接在套筒(31)中，所述连接器(35)的一端对接在套筒(31)远离调节圈(32)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种机器人关节，其特征在于：所述调节器(12)的两端限位在外壳(11)中进行转动调节，所述对接环(13)的一侧对接在调节器(12)的一侧，所述拇指结(14)对接在外壳(11)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种机器人关节，其特征在于：所述对接器(15)的一端对接在拇指结(14)上，所述限位器(21)对接在连接环(23)上。

6.根据权利要求1所述的一种机器人关节，其特征在于：所述指节器(24)的两端分别对接在连接环(23)和中转器(25)上，所述指头(26)的一端对接在中转器(25)远离指节器(24)的一端。