1.一种机床机械抓手,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)上方设置有升降机构(2)与抓取机构(3);
所述抓取机构(3)位于升降机构(2)下方;
所述升降机构(2)包括升降板(203);
所述抓取机构(3)包括抓取部与调节部;
抓取部位于调节部下方;
抓取部包括固定框(305)与第二电机(304),调节部包括滑动套(302)和连接杆(308);
所述滑动套(302)底面与连接杆(308)顶面铰接,所述连接杆(308)底面与固定框(305)顶面固定连接,所述滑动套(302)底面固定设置有电动伸缩杆(307),所述电动伸缩杆(307)输出端正面固定设置有滑动块(311),所述滑动块(311)底面铰接设置有控制杆(312),所述控制杆(312)正面与连接杆(308)背面铰接。
2.根据权利要求1所述的一种机床机械抓手,其特征在于:所述底板(1)顶面固定设置有固定块(202),所述固定块(202)表面滑动套设有升降框(201),所述升降框(201)左侧面固定设置有两个连接块(207),两个所述连接块(207)左侧面均与升降板(203)右侧面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机床机械抓手,其特征在于:所述固定框(305)内壁滑动设置有两个控制块(309),两个所述控制块(309)底面分别固定设置有两个夹持块(306),所述第二电机(304)背面与固定框(305)正面固定连接,所述第二电机(304)输出端背面贯穿固定框(305)正面延伸至固定框(305)内侧。
4.根据权利要求1所述的一种机床机械抓手,其特征在于:所述升降板(203)底面固定设置有滑轨(301),所述滑轨(301)表面与滑动套(302)内壁滑动连接,所述升降板(203)底面固定设置有电动推杆(313),所述电动推杆(313)输出端左侧面与滑动套(302)右侧面固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种机床机械抓手,其特征在于:所述第二电机(304)输出端背面固定设置有双轴螺纹杆(303),所述双轴螺纹杆(303)背面依次螺纹贯穿两个控制块(309)正面延伸至后侧控制块(309)后方,所述双轴螺纹杆(303)背面通过轴承座与固定框(305)内侧后端面转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种机床机械抓手,其特征在于:所述滑动套(302)底面开设有楔形槽,楔形槽内部滑动设置有楔形块(310),所述楔形块(310)底面与滑动块(311)顶面固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种机床机械抓手,其特征在于:所述底板(1)顶面固定设置有第一电机(206),所述第一电机(206)输出端顶面固定设置有螺纹杆(205),所述螺纹杆(205)表面螺纹套设有升降块(204),所述升降块(204)背面与升降框(201)正面固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种机床机械抓手,其特征在于:所述底板(1)底面固定设置的四个移动轮(4)。