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专利号: 2023215190997
申请人: 大连嘉禾通用设备研造有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种纸箱机械抓手,包括横板(1),其特征在于:所述横板(1)的左侧垂直固定连接有竖板(11),所述横板(1)的底部右端转动连接在活动板(2)上部,所述竖板(11)的左侧外壁顶端固定安装有液压推杆(3),所述竖板(11)的右侧具有连接杆(4),所述连接杆(4)的左端贯穿竖板(11),所述连接杆(4)的左端与液压推杆(3)的输出端固定连接,所述活动板(2)的左侧外壁顶端固定连接有数量为两个的安装座(5),所述连接杆(4)的右端固定连接有连接块(6),所述连接块(6)转动安装在安装座(5)之间,所述活动板(2)的底部转动连接在连接板(7)上部,所述连接板(7)的左侧底端垂直固定连接抓取爪(12),所述活动板(2)的右侧外壁顶端固定连接有安装板(8),所述安装板(8)的底部固定安装有电动推杆(9),所述电动推杆(9)的输出端固定连接在竖杆(10)的上端,所述竖杆(10)的底端与连接板(7)右侧外壁中心转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱机械抓手,其特征在于:所述抓取爪(12)的数量为多个,多个所述抓取爪(12)等距分布在连接板(7)的左侧外壁底端。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱机械抓手,其特征在于:所述活动板(2)顶部的前后端均固定连接有数量为两个的第一连接座(201),所述横板(1)底部右侧的前后端均固定连接有第一转动板(101),所述第一转动板(101)在两个第一连接座(201)之间,所述第一转动板(101)与第一连接座(201)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱机械抓手,其特征在于:所述活动板(2)底部的前中后端均固定连接有数量为两个的第二连接座(202),所述连接板(7)顶部固定连接有三个第二转动板(701),第二转动板(701)在两个第二连接座(202)之间,第二转动板(701)与第二连接座(202)转动连接。