1.一种纸箱机械抓手，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的底部左端滑动安装有夹板(2)，所述顶板(1)的底部右端转动安装有竖板(3)，所述竖板(3)的底部固定连接有抓取爪(4)，所述顶板(1)的顶部中心固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的左侧设置有第一驱动机构(6)，所述安装板(5)的右侧设置有第二驱动机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱机械抓手，其特征在于：所述竖板(3)顶部左侧的前后端均固定连接有数量为两个的固定板(31)，所述顶板(1)底部右侧的前后端均固定连接有转动板(12)，所述转动板(12)在两个固定板(31)之间，所述转动板(12)与固定板(31)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱机械抓手，其特征在于：所述第一驱动机构(6)包括第一电动推(61)、L型板(62)、滑槽(63)和滑块(64)，所述第一电动推(61)的一端固定安装在安装板(5)的左侧外壁，所述L型板(62)滑动连接在顶板(1)的顶部左端，所述L型板(62)的右侧外壁与第一电动推(61)的输出端固定连接，所述顶板(1)的顶部左端两端外壁分别开设滑槽(63)，所述滑槽(63)的内部滑动连接有滑块(64)，所述滑块(64)的顶端与L型板(62)底部固定连接，所述滑块(64)的底端与夹板(2)顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱机械抓手，其特征在于：所述第二驱动机构(7)包括第二电动推杆(71)、活动杆(72)、连接座(73)和连接杆(74)，所述第二电动推杆(71)一端固定安装在安装板(5)的右侧外壁，所述活动杆(72)固定连接在第二电动推杆(71)的输出端，所述活动杆(72)的右端固定连接有连接座(73)，所述连接座(73)的底端转动连接接在连接杆(74)上端，所述连接杆(74)的底端与竖板(3)上部中心的右侧转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种纸箱机械抓手，其特征在于：所述竖板(3)顶部右端中心固定连接数量为两个的连接块(742)，所述连接杆(74)的底端在两个连接块(742)之间，所述连接杆(74)的底端与连接块(742)转动连接，连接块(742)与固定板(31)具有距离。

6.根据权利要求4所述的一种纸箱机械抓手，其特征在于：所述连接座(73)的底部固定连接有数量为两个的连接板(741)，所述连接板(741)与连接杆(74)上部转动连接，连接杆(74)上部在两个连接板(741)之间。

7.根据权利要求4所述的一种纸箱机械抓手，其特征在于：所述顶板(1)的右侧中心开设有连接杆槽(11)，所述连接杆槽(11)与连接杆(74)间隙配合。