1.一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，其特征在于，包括：

龙门架体(1)，所述龙门架体(1)的下方设置有安装壳(2)，所述安装壳(2)的内部安装有调节电机(3)，所述调节电机(3)的输出轴连接有固定板(4)，所述固定板(4)的外壁固定有连接杆(5)，所述连接杆(5)的末端设置有第一调节马达(6)，所述第一调节马达(6)的输出轴连接有连接臂(7)，所述连接臂(7)的下方设置有第二调节马达(8)，所述第二调节马达(8)的下方设置有固定壳(9)，所述固定壳(9)的内部安装有驱动气缸(10)，所述驱动气缸(10)的输出端连接有焊接头(11)。

2.根据权利要求1所述的一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，其特征在于：所述调节电机(3)与安装壳(2)之间为螺钉连接，且连接杆(5)通过固定板(4)与调节电机(3)之间构成旋转结构，并且第一调节马达(6)与连接杆(5)之间为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，其特征在于：所述连接臂(7)与第一调节马达(6)之间构成旋转结构，且第二调节马达(8)与连接臂(7)之间为螺钉连接，所述驱动气缸(10)与固定壳(9)之间为固定连接，且焊接头(11)与驱动气缸(10)之间构成伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，其特征在于：所述龙门架体(1)还设有：

连接槽(12)，其设置在所述龙门架体(1)的内部，所述连接槽(12)的内部连接有行走壳(13)，所述行走壳(13)的内部安装有行走马达(14)，所述行走马达(14)的输出轴连接有主动齿轮(15)。

5.根据权利要求4所述的一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，其特征在于：所述行走马达(14)与行走壳(13)之间为螺钉连接，且主动齿轮(15)与行走马达(14)之间构成旋转结构。

6.根据权利要求4所述的一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，其特征在于：所述主动齿轮(15)还设有：从动齿轮(16)，其设置在所述主动齿轮(15)的上表面，所述从动齿轮(16)的内部连接有传动杆(17)，所述传动杆(17)的两端均安装有行走轮(18)。

7.根据权利要求6所述的一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，其特征在于：所述从动齿轮(16)与主动齿轮(15)之间为啮合连接，所述行走轮(18)与传动杆(17)之间为固定连接，且行走轮(18)的外壁与连接槽(12)的内壁紧密贴合。