1.一种抓取大小可调的稳定夹爪装置，其特征在于：包括抓取装置（1）、推动装置（2）；

所述抓取装置（1）包括顶板（101）、滑条（102）、滑块（103）、安装块（104）、腰孔（105）、夹爪（106）、推板气缸（107）、安装板（108）、顶块（109）；所述顶板（101）的底面螺纹连接有两条相对称的滑条（102）；两条所述滑条（102）均设置有两个与其相配合的滑块（103）；所述顶板（101）的下方设置有两个相对称的安装块（104），且每个安装块（104）的上表面均与两个滑块（103）螺纹连接；两个所述安装块（104）相互远离的一侧面均设置有四个呈线性分布的夹爪（106）；每个所述夹爪（106）外表面的上部均开设有两个相对称的腰孔（105），且夹爪（106）通过腰孔（105）与安装块（104）螺纹连接；两个所述安装块（104）底部相互靠近的一侧面均螺纹连接有两个相对称的推板气缸（107）；每个所述推板气缸（107）的底面均螺纹连接有安装板（108）；每个所述安装板（108）的底面均与两个相对称的顶块（109）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种抓取大小可调的稳定夹爪装置，其特征在于：所述推动装置（2）包括双向气缸（201）、推块（202）；所述顶板（101）底面的中部与双向气缸（201）螺纹连接；所述双向气缸（201）的两端均螺纹连接有推块（202），且两个推块（202）的底部分别与两个安装块（104）的中部螺纹连接。