1.一种上下夹爪稳定抓取电路板的夹持装置，其特征在于，包括：固定座，所述固定座前端安装有旋转气缸，该旋转气缸的转动轴向前延伸，该旋转气缸的转动轴上安装有气动夹爪装置；

所述气动夹爪装置包括：夹爪固抖座安装板，所述夹爪固抖座安装板的后端面与旋转气缸的转动轴固定连接；

所述夹爪固抖座安装板的前端面设置有横向设置的燕尾滑轨，该燕尾滑轨上安装有一对固定座条，所述固定座条的后端设置有与燕尾滑轨契合的燕尾槽，该固定座条的前端面设置有竖直向下设置的T型滑轨；

所述固定座条上设置有上下分布的上夹爪与下夹爪，所述上夹爪的后端面设置有与T型滑轨契合的T型滑槽；

所述下夹爪的后端面与固定压条固定连接；

所述夹爪固抖座安装板的前端面中部还设置有抬升气缸，该抬升气缸的伸缩杆竖直向上伸缩，该抬升气缸的伸缩杆上安装有水平设置的连接条，所述连接条向两侧延伸分别与两侧的上夹爪固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种上下夹爪稳定抓取电路板的夹持装置，其特征在于，所述上夹爪与下夹爪组成三角板结构的夹爪组；

所述上夹爪上设置有若干向下竖直延伸的夹柱；

所述下夹爪上设置有若干向上突起的夹点，一个夹柱与一个夹点对其，在上夹爪与下夹爪闭合时，相互对其的夹柱与夹点贴合。

3.根据权利要求1所述的一种上下夹爪稳定抓取电路板的夹持装置，其特征在于，所述上夹爪与下夹爪采用钛合金材料或不锈钢中的一种制成。