1.一种机械臂抓取超重保护装置，包括安装盘(1)、销孔(2)、滑槽(3)、限位块(4)、拉紧滑块(5)、电磁吸块(6)、复位弹簧(7)、拉爪安装孔(8)、抓取机构安装盘(9)、定位销(10)、拉爪(11)，其特征在于：所述安装盘(1)上端面设有安装通孔，所述销孔(2)设置于安装盘(1)下端面，所述滑槽(3)设置于安装盘(1)内部中空处，所述限位块(4)固定安装于滑槽(3)底面，所述拉紧滑块(5)配合安装于滑槽(3)，所述电磁吸块(6)刚性安装于拉紧滑块(5)对接面，所述复位弹簧(7)首端固定连接于滑槽(3)内侧面，所述复位弹簧(7)末端固定连接于拉紧滑块(5)内侧面，所述拉爪安装孔(8)设置于安装盘(1)下端面中心位置，所述拉爪(11)配合安装于拉爪安装孔(8)，所述拉爪(11)刚性连接于抓取机构安装盘(9)上端面中心位置，所述定位销(10)刚性连接于抓取机构安装盘(9)上端面。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂抓取超重保护装置，其特征在于，所述抓取机构安装盘(9)下端面与抓取机构上端面接触位置安装力传感器。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂抓取超重保护装置，其特征在于，所述电磁吸块(6)分N、S两极分别安装于两侧拉紧滑块(5)对接面。