1.一种便于夹持管件工件的焊接机械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上方设置有翻转机构（2）和调节机构（3），所述调节机构（3）位于翻转机构（2）上方；

所述翻转机构（2）包括夹持部和翻转部；

所述翻转部位于夹持部外侧；

所述夹持部包括C形夹（203）、电动推杆（207）、下弧形板（208）和上弧形板（209），所述C形夹（203）、电动推杆（207）、下弧形板（208）和上弧形板（209）均对称设置有两个，所述电动推杆（207）顶面与C形夹（203）底面固定连接；

所述翻转部包括第一连接板（201）、第一转动杆（202）、第二连接板（204）、第一电机（205）和第二转动杆（206），所述第一电机（205）左侧面与第二连接板（204）右侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于夹持管件工件的焊接机械手，其特征在于：所述电动推杆（207）输出杆顶端面贯穿C形夹（203）底面延伸至C形夹（203）内部，所述电动推杆（207）输出杆顶端面与下弧形板（208）底面固定连接，所述上弧形板（209）顶面与C形夹（203）内侧顶面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于夹持管件工件的焊接机械手，其特征在于：所述第一电机（205）输出杆左端面贯穿第二连接板（204）右侧面延伸至第二连接板（204）左侧，所述第一电机（205）输出杆左端面与第二转动杆（206）右端面固定连接，所述第二转动杆（206）左端面与右侧C形夹（203）右侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于夹持管件工件的焊接机械手，其特征在于：所述第一转动杆（202）右端面与左侧C形夹（203）左侧面固定连接，所述第一转动杆（202）左端面通过第一轴承座与第一连接板（201）右侧面转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于夹持管件工件的焊接机械手，其特征在于：所述调节机构（3）包括升降部和调节部；

所述升降部位于调节部上方；

所述升降部包括L形板（301）和气缸（302），所述L形板（301）底面与底板（1）顶面固定连接，所述气缸（302）底面与L形板（301）顶面固定连接，所述气缸（302）输出杆底端面贯穿L形板（301）顶面延伸至L形板（301）内侧。

6.根据权利要求5所述的一种便于夹持管件工件的焊接机械手，其特征在于：所述调节部包括支撑板（303）、第二电机（304）、双头螺纹杆（305）和两个滑块（306），两个所述滑块（306）对称设置，所述支撑板（303）内部开设有空腔，所述第二电机（304）左侧面与支撑板（303）右侧面固定连接，所述第二电机（304）输出杆左端面贯穿支撑板（303）右侧面延伸至空腔内部，所述第二电机（304）输出杆左端面与双头螺纹杆（305）右端面固定连接，所述双头螺纹杆（305）左端面螺纹贯穿两个滑块（306）右侧面延伸至两个滑块（306）左侧，两个所述滑块（306）顶面与空腔内壁滑动连接，所述支撑板（303）底面贯通开设有滑槽，所述滑块（306）底端面贯穿空腔内壁延伸至滑槽内部。

7.根据权利要求6所述的一种便于夹持管件工件的焊接机械手，其特征在于：两个所述滑块（306）底端面分别与第一连接板（201）顶面和第二连接板（204）顶面固定连接，所述L形板（301）内侧面设置有风机（4）。