1.一种手持激光焊接夹持装置，其特征在于，包括基础座(10)；

多个夹持机构(20)，可升降的设置在所述基础座(10)上；

每个夹持机构(20)能够形成一夹持空间(201)，且多个夹持空间(201)的中心能够位于同一直线(1)上；

所述直线(1)能够平行于所述基础座(10)；

定位标杆(30)，每个所述夹持机构(20)相邻的位置能够设置一所述定位标杆(30)，所述定位标杆(30)上设置有刻度部。

2.如权利要求1所述的手持激光焊接夹持装置，其特征在于，所述夹持机构(20)包括：固定部(21)；

所述固定部(21)与垂直连接板(210)垂直连接，所述垂直连接板(210)中心设置有穿入孔(211)，该穿入孔(211)延伸穿过所述固定部(21)；

两组夹形部(220)，其垂直连接在所述固定部(21)的一侧，且两组夹形部(220)之间形成有夹形空间。

3.如权利要求2所述的手持激光焊接夹持装置，其特征在于，所述穿入孔(211)内能够穿设有一移动轴(212)；

限位块(213)，其连接在所述移动轴(212)位于所述夹形空间的一端，所述限位块(213)能够在所述移动轴(212)向远离所述夹形空间移动时贴合在所述垂直连接板(210)以使限制所述移动轴(212)的最大移动距离。

4.如权利要求3所述的手持激光焊接夹持装置，其特征在于，还包括有：以所述移动轴(212)呈对称布置的夹持抓(230)，两个夹持爪分别能够形成夹持平面(2)；

两组夹持抓(230)能够在所述移动轴(212)移动时相互靠近并夹持工件；两组夹持抓(230)相互靠近时，两个所述夹持平面(2)始终保持平行。

5.如权利要求4所述的手持激光焊接夹持装置，其特征在于，所述夹持抓(230)包括：爪体(231)，其朝向所述夹持平面(2)的一侧形成有钝角凹陷部(232)。

6.如权利要求5所述的手持激光焊接夹持装置，其特征在于，还包括有：第一连杆(241)，其一端铰接所述爪体(231)的一端，其另一端通过第一转轴(251)固定连接一第二连杆(242)的第一端；

所述第一连杆(241)和所述第二连杆(242)形成一135度的钝角；

所述第二连杆(242)的第二端铰接一第三连杆(243)的第一端；

所述第三连杆(243)的第二端铰接在所述限位块(213)的一端；

辅助连杆(244)，其一端铰接所述爪体(231)，且所述辅助连杆(244)的第二端连接一第二转轴(252)上；

所述第一转轴(251)和所述第二转轴(252)均设置在所述夹形部(220)上，且所述第二转轴(252)至所述夹形空间的距离小于所述第一转轴(251)至所述夹形空间的距离；

所述辅助连杆(244)与所述第一连杆(241)平行布置。

7.如权利要求4所述的手持激光焊接夹持装置，其特征在于，所述移动轴(212)远离所述夹形空间的一端设置有一拉手(214)；

所述拉手(214)上开设有第一定位孔(215)；

所述垂直连接板(210)上设置有锁定孔(216)；

锁定螺杆(217)，其能够螺接在所述第一定位孔(215)、所述锁定孔(216)上。

8.如权利要求4所述的手持激光焊接夹持装置，其特征在于，还包括有：移动固定部(261)，其固定连接在所述垂直连接板(210)上，并远离所述垂直连接板(210)的中心布置；

所述移动固定部(261)开设有轴向孔(262)和与所述轴向孔(262)垂直且连通的纵向孔(263)；

高度调节杆(264)，其穿过所述轴向孔(262)；

锁定螺栓(265)，其能够螺接在所述纵向孔(263)上，并接触所述高度调节杆(264)的径向。

9.如权利要求8所述的手持激光焊接夹持装置，其特征在于，所述高度调节杆(264)的高度方向、周向方向均布设置有多个坡面凸起(266)；

所述坡面凸起(266)形成一倾斜面。

10.如权利要求1所述的手持激光焊接夹持装置，其特征在于，定位标杆(30)的第二端螺接在所述基础座(10)上。