1.一种机械手的夹持组件，包括安装框（105），其特征在于：所述安装框（105）的一侧开设有一个容纳腔，且容纳腔贯穿所述安装框（105）的底侧，所述容纳腔的内壁之间滑动连接有一个夹持主体（102），所述夹持主体（102）的底侧固定连接有一个通气底板（103），所述通气底板（103）的底侧均匀的固定连接有多根外皮套（203），且所有所述外皮套（203）的内壁皆通过夹持主体（102）和气源相连通，且所有所述外皮套（203）皆可在气源的带动下进行同步的弯曲，所述安装框（105）的顶侧固定连通有一个定位框（302）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的夹持组件，其特征在于：所述夹持主体（102）的内部开设有一个环形供气腔，所述环形供气腔的上下两侧内壁之间固定连接有一圈间隔环（104），所述间隔环（104）将环形供气腔分割成外扩腔和内缩腔，且所述气源的输出端设置有两根独立工作的通气管（101），且两根所述通气管（101）分别和外扩腔、内缩腔的内部相连通。

3.根据权利要求2所述的一种机械手的夹持组件，其特征在于：所述通气底板（103）的表面开设有两圈均匀分布的通气孔，两圈所述通气孔分别连通至外扩腔和内缩腔的内部，且每个所述通气孔皆和另一圈通气孔中的一个相对应，且对应的两个通气孔组成一组驱动孔。

4.根据权利要求3所述的一种机械手的夹持组件，其特征在于：每个所述外皮套（203）的顶端皆固定连接有一片通气座（205），每个所述通气座（205）皆和一组驱动孔相对应，每个所述通气座（205）的底侧固定连接有两个伸缩气囊（201），每个伸缩气囊（201）皆通过对应驱动孔中的一个和环形供气腔相连通，对应的两个所述伸缩气囊（201）之间固定连接有一片顺直间带（204），所述顺直间带（204）的外缘和外皮套（203）的内缘固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械手的夹持组件，其特征在于：每个所述外皮套（203）的两侧对称的固定连接有多片摩擦片（202），所有所述摩擦片（202）皆和顺直间带（204）和伸缩气囊（201）的衔接侧相正对。

6.根据权利要求1所述的一种机械手的夹持组件，其特征在于：所述定位框（302）的中心开设有一道通气腔（305），所述通气腔（305）和气源相连通，所述通气腔（305）的内壁两侧对称的安装有一个连接框（301），每个所述连接框（301）的一侧皆固定连接有一圈伸缩环（304），每圈所述伸缩环（304）的一侧皆固定连接有一个固定卡块（303），且每个所述固定卡块（303）和伸缩环（304）皆贯穿定位框（302）。