1.一种机械工件焊接夹持装置，包括装置载板(1)、高度升降杠(2)、旋转机构(3)和夹持机构(4)，其特征在于：所述装置载板(1)的上侧设有高度升降杠(2)，所述高度升降杠(2)的顶端设有夹持机构基座(5)，所述夹持基座(5)和高度升降杠(2)之间设有旋转机构(3)，所述高度升降杠(2)和夹持机构基座(5)通过旋转机构(3)铰接，所述夹持机构基座(5)的顶端紧密固定有夹持机构(4)，所述夹持机构(4)包括连接块(401)、弧形张口卡座(402)和夹持臂(403)，所述弧形张口座(402)的一侧设有连接块(401)，所述弧形张口座(402)的另一侧分别设有夹持臂(403)，所述夹持臂(403)内部套装有延伸臂(404)，所述夹持臂(403)和延伸臂(404)的内部分别穿有固定螺杆(405)，所述延伸臂(404)位于夹持臂(403)内部的一端向外翻折有卡块(406)，所述夹持臂(403)的内部设有限位块(407)，且限位块(407)位于夹持臂(404)内壁的中部。

2.如权利要求1所述的一种机械工件焊接夹持装置，其特征在于：所述高度升降杆(2)包括母杆(201)和子杆(202)，所述子杆(202)套装在母杆(201)的内部，且所述母杆(201)的底部与装置基座(1)顶端焊接固定，所述母杆(201)和子杆(202)均为方刚管，且母杆(201)和子杆(202)一侧均压制又向内凹陷的凹槽(203)。

3.如权利要求2所述的一种机械工件焊接夹持装置，其特征在于：所述母杆(201)的一侧设有至少两个固定螺栓(8)，所述固定螺栓(8)贯穿母杆(201)的侧壁与子杆(202)的外壁贴合，所述母杆(201)位于固定螺栓(8)处焊接固定有螺母(9)。

4.如权利要求1所述的一种机械工件焊接夹持装置，其特征在于：所述旋转机构(3)为一个转轴(301)，所述高度升降杠(2)的顶部的一侧设有L形固定板(302)，所述L形固定板(302)的中部开有六角通孔(303)，所述六角通孔(303)的内部插装有固定杠(304)，且所述六角通孔(303)的水平延长线投影与转轴(301)的轴心重合。

5.如权利要求4所述一种机械工件焊接夹持装置，其特征在于：所述固定杠(304)的一端外部套装有柔性套(305)，所述柔性套(305)的一侧位于固定杠(304)的外部套固有与六角通孔(303)对应的六角固定块(306)，所述固定杠(304)的另一端垂直翻折有与固定杠(304)平行的嵌入杠(307)，所述转轴(301)的外轴一侧开有与嵌入杠(307)匹配的圆孔。

6.如权利要求1所述一种机械工件焊接夹持装置，其特征在于：所述高度升降杆(2)的顶端位于L形固定板(302)的邻侧设有架板(6)，所述架板(6)的一侧与高度升降杆(2)紧密焊接固定。

7.如权利要求1所述的一种机械工件焊接夹持装置，其特征在于：所述装置基座(1)的顶侧设有地线接通栓(7)，所述地线接通栓(7)的底部与装置基座(1)紧密焊接固定。