1.一种遥控的穿梭式货架，其特征在于，包括智能穿梭小车，在所述智能穿梭小车所处的范围内设置有WLAN网，所述WLAN网的通信覆盖距离能够达到250m；所述智能穿梭小车包括车架和若干组行走轮，在车架内装有行走电机，行走电机与其中一组行走轮构成驱动连接；另外还给配置有智能手机，所述智能手机中具有WLAN通信模块一；在车架内装有单片机、马达驱动器和WLAN通信模块二；所述马达驱动器和WLAN通信模块二均同所述单片机电连接；所述马达驱动器与所述行走电机驱动连接；所述智能手机和所述WLAN通信模块二均处在所述WLAN网中；由单片机实时通过马达驱动器驱动行走电机起动运行。

2.根据权利要求1所述的遥控的穿梭式货架，其特征在于，所述单片机为AT89C51型单片机，所述WLAN通信模块二为NRF24L01芯片；所述AT89C51型单片机U1的39脚、所述AT89C51型单片机的38脚、所述AT89C51型单片机的37脚、所述AT89C51型单片机的36脚、所述AT89C51型单片机的35脚和所述AT89C51型单片机的34脚分别与所述NRF24L01芯片的3脚、NRF24L01芯片的4脚、NRF24L01芯片的5脚、NRF24L01芯片的6脚、NRF24L01芯片的7脚和NRF24L01芯片的8脚连接；所述NRF24L01芯片的1脚与稳定供电电路连接。

3.根据权利要求1所述的遥控的穿梭式货架，其特征在于，稳定供电电路包括AMS1117型稳压模块；AMS1117型稳压模块的3脚与5V锂电池的正极连接，AMS1117型稳压模块的1脚接地，AMS1117型稳压模块的4脚和AMS1117型稳压模块的2脚连接，AMS1117型稳压模块的2脚与NRF24L01芯片U7的2脚接地。

4.根据权利要求3所述的遥控的穿梭式货架，其特征在于，所述AMS1117型稳压模块的3脚与第三电容C1‑3的一极连接，所述第三电容C1‑3的另一极接地；所述AMS1117型稳压模块的2脚、第四电容C1‑1的一极和第五电容C1‑2的一极连接，所述第四电容C1‑1的另一极和第五电容的另一极均接地。

5.根据权利要求3所述的遥控的穿梭式货架，其特征在于，所述NRF24L01芯片的1脚和所述NRF24L01芯片的2脚分别与第六电容C70的两极连接。

6.根据权利要求3所述的遥控的穿梭式货架，其特征在于，AT89C51型单片机的40脚与

5V锂电池的正极连接，AT89C51型单片机的19脚和AT89C51型单片机的18脚分别与24MHZ的晶振X1的两端连接。

7.根据权利要求6所述的遥控的穿梭式货架，其特征在于，所述24MHZ的晶振X1的两端还分别与第一电容C3的一极和第二电容C4的一极连接，所述第一电容C3的另一极和第二电容C4的另一极接地。

8.根据权利要求6所述的遥控的穿梭式货架，其特征在于，所述马达驱动器为L298N型驱动器，所述L298N型驱动器的5脚、L298N型驱动器的6脚、L298N型驱动器的7脚、L298N型驱动器的10脚、L298N型驱动器的11脚和L298N型驱动器的12脚分别与所述AT89C51型单片机的1脚、AT89C51型单片机的2脚、AT89C51型单片机的3脚、AT89C51型单片机的4脚、AT89C51型单片机的5脚和AT89C51型单片机的6脚连接，所述L298N型驱动器的2脚与一个DC12V行走电机的正极连接，所述L298N型驱动器的3脚与该DC12V行走电机的负极连接；所述L298N型驱动器的13脚与另一个DC12V行走电机的正极连接，所述L298N型驱动器的14脚与该DC12V行走电机的负极连接。