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专利号: 2023229974853
申请人: 龙南市云帆智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-15
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能物流机器人的夹持结构,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶部设有限位板(2)与夹板(3),所述限位板(2)上贯通开设有若干等距分布的夹孔(4)并固定连接于所述底座(1)的一侧,所述夹板(3)则与限位板(2)位置相对并与所述底座(1)滑动连接,所述夹板(3)与所述限位板(2)相接触时形成一适于夹持物体的矩形空间(5),所述底座(1)一侧贯通开设有若干孔洞并依靠所述孔洞固定安装有一电动推杆(6),所述电动推杆(6)的伸缩端(7)固定连接于所述夹板(3)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种智能物流机器人的夹持结构,其特征在于:所述夹板(3)包括一活动板(8)与两块连接板(9),所述活动板(8)内贯通开设有一孔洞并依靠所述孔洞转动连接有一双头螺杆(10),所述双头螺杆(10)两端均布设有螺纹且两螺纹朝向相对,所述连接板(9)一侧固定连接有一具有孔洞的滑动器(11),所述连接板(9)一面开设有与所述滑动器(11)尺寸相配适的滑槽(901),所述连接板(9)依靠所述滑动器(11)螺纹连接于所述活动板(8)的两侧并适于在所述活动板(8)上滑动,所述连接板(9)尺寸与所述夹孔(4)尺寸相适配。

3.根据权利要求2所述的一种智能物流机器人的夹持结构,其特征在于:所述底座(1)上与所述限位板(2)相邻的一侧还加装有一货铲(12),所述货铲(12)与所述底座(1)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能物流机器人的夹持结构,其特征在于:所述货铲(12)内开设有一腔体,所述货铲(12)依靠所述腔体固定安装有一传动皮带(13)。

5.根据权利要求2所述的一种智能物流机器人的夹持结构,其特征在于:所述双头螺杆(10)的一侧设有电机(14),所述电机(14)的输出端与所述双头螺杆(10)的一端固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种智能物流机器人的夹持结构,其特征在于:所述活动板(8)内夹持货物的一面固定安装有气囊(15)。