1.一种机器人夹持结构，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)一侧固定连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)对称设置有两个，所述伺服电机(2)一端的输出端均固定连接有螺杆(3)，所述螺杆(3)一端均活动连接有固定板(4)，所述固定板(4)顶部固定连接有基板(1)，所述螺杆(3)外侧均螺纹连接有第一夹板(5)，所述第一夹板(5)内侧均滑动连接有滑柱(6)，所述滑柱(6)一端均固定连接有第二夹板(7)，所述第一夹板(5)一侧均固定连接有固定框(8)，所述固定框(8)一侧均固定连接有压力传感器(9)，所述压力传感器(9)一侧均活动连接有第二夹板(7)，所述伺服电机(2)与压力传感器(9)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人夹持结构，其特征在于：所述第一夹板(5)一侧的内侧均螺纹连接有限位钉(10)，所述限位钉(10)对称设置有若干个，所述限位钉(10)外侧均滑动连接有移动条(11)，所述移动条(11)内侧均螺纹连接有螺栓(14)，所述螺栓(14)外侧均螺纹连接有第二夹板(7)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人夹持结构，其特征在于：所述螺栓(14)外侧均活动连接有垫片(15)，所述垫片(15)一侧均活动连接有移动条(11)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人夹持结构，其特征在于：所述第二夹板(7)底部均固定连接有底板(12)，所述底板(12)位于第一夹板(5)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种机器人夹持结构，其特征在于：所述第二夹板(7)一侧固定连接有防滑垫(13)，所述防滑垫(13)位于基板(1)的下方。

6.根据权利要求1所述的一种机器人夹持结构，其特征在于：所述滑柱(6)外侧均活动连接有弹簧(16)，所述弹簧(16)位于第一夹板(5)的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种机器人夹持结构，其特征在于：所述第一夹板(5)顶部的内侧均滑动连接有限位柱(17)，所述限位柱(17)对称设置有两个，所述限位柱(17)外侧均固定连接有固定板(4)。

8.根据权利要求1所述的一种机器人夹持结构，其特征在于：所述第一夹板(5)和第二夹板(7)均为不锈钢材质。