1.一种人工智能送货机器人的雨伞夹持机构，其特征在于，包括设置在车厢（200）顶部封闭式的顶棚（400），在顶棚（400）内设有雨伞夹持组件（500），在顶棚（400）位于车厢（200）的柜门（301）的一侧开设有雨伞夹持支架出口（410），所述的雨伞夹持组件（500）与车厢（200）之间设有能够使雨伞夹持组件（500）伸出或缩进雨伞夹持支架出口（410）的隐藏式雨伞支架驱动机构（600）；所述的隐藏式雨伞支架驱动机构（600）包括平移载板（610），所述的平移载板（610）与车厢（200）之间设有横向移动组件（620），在平移载板（610）上设有所述雨伞夹持组件（500），所述的雨伞夹持组件（500）与平移载板（610）之间设有竖向移动组件（630）；所述的横向移动组件（620）包括两条固定在车厢（200）顶部且互相平行的横移滑轨（621），所述的平移载板（610）底部开设有两条横移滑块槽（622），所述的横移滑块槽（622）内设有横移条形滑块（623），两根横移滑轨（621）之间设有横移电动缸，所述的横移电动缸输出轴外端铰接在平移载板（610）侧部上，横移电动缸尾部铰接在车厢（200）顶部；所述的横移滑轨（621）呈圆柱，所述的横移滑轨（621）通过底部的等腰梯形滑轨座（624）固定在车厢（200）顶部；所述的竖向移动组件（630）包括与雨伞夹持组件（500）相连的竖移座（631），所述的平移载板（610）上设有两根互相平行的竖移滑轨（632），所述的竖移座（631）底部固定两块有与竖移滑轨（632）配合的竖移滑块（633），所述的竖移滑块（633）与竖移滑轨（632）一一对应，所述的竖移座（631）与平移载板（610）之间设有竖移电动缸，所述的竖移电动缸输出端铰接在竖移座（631）底部，竖移电动缸尾部铰接在平移载板（610）上，且竖移电动缸位于两根竖移滑轨（632）之间；所述的雨伞夹持组件（500）包括两上下对称设置的主臂（510），所述的主臂（510）内端设置在竖移座（631）上，每个主臂（510）外端上均设有夹爪（520）。

2.根据权利要求1所述的人工智能送货机器人的雨伞夹持机构，其特征在于，所述的夹爪（520）包括两对称设置的弧形夹块（521），所述的弧形夹块（521）两端均具有弧形倒角（522），弧形夹块（521）内端通过夹爪轴（523）设置在主臂（510）上，所述的夹爪轴（523）与主臂（510）之间设有扭簧（524），所述的弧形夹块（521）偏离夹爪轴（523）转动中心处设有与弧形行程限制通槽（525），所述的弧形行程限制通槽（525）内穿设有行程限制柱（526），所述的行程限制柱（526）固定在主臂（510）上。

3.根据权利要求2所述的人工智能送货机器人的雨伞夹持机构，其特征在于，所述的夹爪轴（523）上端螺接有螺母，夹爪轴（523）与弧形夹块（521）之间设有轴向设置的周向限位凸条（527）和周向限位凸条容纳槽（528），所述的周向限位凸条（527）设置在夹爪轴（523）上，周向限位凸条容纳槽（528）设置在弧形夹块（521）上，在弧形夹块（521）与主臂（510）之间设有防磨间隙，在弧形夹块（521）下方与主臂（510）上方均设有扭簧安装槽（530），所述的扭簧（524）套设在夹爪轴（523）的扭簧防移位槽（531）内，扭簧两端分别设置在上下两个扭簧安装槽（530）内；所述的夹爪轴（523）与主臂（510）之间还设有耐磨轴承（532），所述的耐磨轴承（533）外环设置在内台阶（534）上，内环设置在外台阶（535）上，所述的内台阶（534）和外台阶（535）外端上分别设有轴承固定环（536）。

4.根据权利要求3所述的人工智能送货机器人的雨伞夹持机构，其特征在于，所述的雨伞夹持支架出口（410）上设有封板（411），所述的封板（411）上端通过铰链与顶棚（400）相连，封板（411）下端与顶棚（400）之间设有限位台阶，所述的封板（411）与其中一主臂（510）之间设有联动开合组件（420）。

5.根据权利要求4所述的人工智能送货机器人的雨伞夹持机构，其特征在于，所述的联动开合组件（420）包括穿设该主臂（510）两侧的条形活动通槽（421），所述的条形活动通槽（421）内设有活动销轴（422），所述的活动销轴（422）两端均设有联动杆（423），所述的联动杆（423）内端铰接在活动销轴（422）上，所述的联动杆（423）外端通过T形滑块设置在封板（411）的水平活动槽（424）内，所述的T形滑块与联动杆（423）铰接相连。

6.根据权利要求1所述的人工智能送货机器人的雨伞夹持机构，其特征在于，所述的车厢（200）固定在车架（100）上，在车架（100）上还设有车辆驱动机构（101）和车辆智能控制系统（102），所述的车架（100）底盘内设有电池组（103），所述的电池组（103）外围设有换热装置（700），所述的换热装置（700）进风端上连接有进风机构（710），所述的顶棚（400）内设有出风组件（720），所述的换热装置（700）出风端与出风组件（720）相连，所述的顶棚（400）后端设有排风口（402），所述的出风组件（720）上方的顶棚（400）内壁设有温差发电模块（721），所述的温差发电模块（721）通过充电控制模块（722）连接独立供电模块（723），所述的独立供电模块（723）通过支架控制模块（724）连接隐藏式雨伞支架驱动机构（600），在顶棚（400）外壁上嵌设有太阳能板（403），且太阳能板（403）与温差发电模块（721）错位设置，所述的太阳能板（403）连接在充电控制模块（722）上，所述的充电控制模块（722）和独立供电模块（723）设置在前仓（104）内。