1.一种机器人智能夹持装置，其特征在于，包括：

连墙充电座(1)，所述连墙充电座(1)的侧面贯穿设置有固定螺栓(5)；

机器人本体(2)，所述机器人本体(2)固定卡接在连墙充电座(1)的侧面；

旋转内接充电组件(3)，所述旋转内接充电组件(3)固定设置在连墙充电座(1)靠近机器人本体(2)的一侧；

旋转夹持组件(4)，所述旋转夹持组件(4)固定连接在连墙充电座(1)的侧面，所述旋转夹持组件(4)包括旋转驱动件(401)、紧位夹(402)和固定绑带(403)，所述连墙充电座(1)的上表面固定连接有旋转驱动件(401)，所述连墙充电座(1)的侧面固定连接有紧位夹(402)，所述旋转驱动件(401)的端部固定设置有固定绑带(403)；

所述旋转内接充电组件(3)包括三相限位导轨(301)、限位环(302)、导电金属片(303)、限位块(304)、红外定位仪(305)，所述连墙充电座(1)的侧面固定连接有三相限位导轨(301)，所述三相限位导轨(301)远离连墙充电座(1)一端的侧面固定连接有与充电接头(6)相适配的限位环(302)；

所述三相限位导轨(301)的内侧固定设置有导电金属片(303)，所述导电金属片(303)与电源电性连接，所述三相限位导轨(301)的端部固定连接有限位块(304)，所述连墙充电座(1)的侧面固定连接有红外定位仪(305)；

所述旋转驱动件(401)包括防触盒体(4011)、转轴(4012)、驱动齿轮(4013)、驱动电机(4014)和环形齿牙(4015)，所述连墙充电座(1)的上表面固定连接有防触盒体(4011)，所述防触盒体(4011)的内壁固定连接有转轴(4012)；

所述转轴(4012)的侧面轴承连接有驱动齿轮(4013)，多个所述驱动齿轮(4013)之间啮合连接，所述连墙充电座(1)的上表面固定连接有驱动电机(4014)，所述驱动电机(4014)与其中一个驱动齿轮(4013)啮合连接，所述机器人本体(2)的侧面固定设置有与驱动齿轮(4013)相适配的环形齿牙(4015)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人智能夹持装置，其特征在于：所述机器人本体(2)靠近连墙充电座(1)的一侧固定连接有充电接头(6)，所述机器人本体(2)的侧面且位于充电接头(6)处插接有防触挡板(7)，所述防触挡板(7)与机器人本体(2)之间固定设置有抵紧弹簧(8)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人智能夹持装置，其特征在于：所述紧位夹(402)包括固定座(4021)、导向杆(4022)、抵紧夹块(4023)、夹紧弹簧(4024)、凸块(4025)和拨叉(4026)，所述连墙充电座(1)的两端固定连接有固定座(4021)，两个所述固定座(4021)相对的一侧插接有导向杆(4022)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人智能夹持装置，其特征在于：所述导向杆(4022)靠近机器人本体(2)的一端固定连接有抵紧夹块(4023)，所述机器人本体(2)的侧面固定连接有与抵紧夹块(4023)相适配的固定侧翼，所述导向杆(4022)的侧面固定套接有夹紧弹簧(4024)，所述导向杆(4022)的侧面固定连接有凸块(4025)，所述凸块(4025)贯穿固定座(4021)的侧壁并延伸到固定座(4021)外，所述固定座(4021)的侧面开设有与凸块(4025)相适配的滑槽，所述固定座(4021)的下表面设置有与凸块(4025)相适配的拨叉(4026)。

5.根据权利要求3所述的一种机器人智能夹持装置，其特征在于：所述固定座(4021)的下表面插接有固定杆，固定杆的侧面轴承连接有齿轮，所述机器人本体(2)的下表面设置有与齿轮相啮合的齿轮，所述拨叉(4026)固定连接在齿轮的上表面，所述拨叉(4026)的顶端延伸到凸块(4025)一侧。

6.根据权利要求3所述的一种机器人智能夹持装置，其特征在于：所述固定绑带(403)包括插扣(4031)、插孔(4032)和安全带(4033)，所述插扣(4031)与插孔(4032)分别固定连接在连墙充电座(1)的两端，所述插扣(4031)的一侧固定连接有安全带(4033)，所述插孔(4032)设置在拨叉(4026)的运动范围内。