1.一种方便移动的工业机器人抓手,包括外壳(1),其特征在于:所述外壳(1)外壁的两侧均设置有液压杆(2),所述液压杆(2)通过设置在其底部的伸缩端设置有夹杆(3),所述夹杆(3)通过设置在其一侧的轴杆转动连接有夹具(4),所述夹杆(3)的外壁滑动套设有延长杆(5),所述夹杆(3)和延长杆(5)内腔的中心均开设有调节槽,且在调节槽内壁插接有螺栓(6),所述螺栓(6)的一端贯穿于夹杆(3)和延长杆(5)的内腔且螺纹连接有螺母,所述延长杆(5)的底部固定连接有底托(7)。
2.根据权利要求1所述的一种方便移动的工业机器人抓手,其特征在于:所述外壳(1)外壁的两侧均固定连接有连接夹(8),所述连接夹(8)的内壁与液压杆(2)转动连接,所述夹杆(3)的顶部固定连接有定位夹(9),所述定位夹(9)的内壁与液压杆(2)的伸缩端转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种方便移动的工业机器人抓手,其特征在于:所述夹杆(3)和延长杆(5)共设置有两组且对称均匀分布,两组所述延长杆(5)的外壁均固定连接有硅胶垫(10)。
4.根据权利要求1所述的一种方便移动的工业机器人抓手,其特征在于:所述外壳(1)的顶部固定连接有连接管(11),所述连接管(11)的顶部固定连接有法兰盘(12),所述外壳(1)的内部固定连接有电机(13)。
5.根据权利要求4所述的一种方便移动的工业机器人抓手,其特征在于:所述电机(13)的输出端固定连接有螺纹轴(14),所述螺纹轴(14)的底部通过轴承转动连接有定位板(15),所述螺纹轴(14)的外壁螺纹连接有移动块(16),所述移动块(16)的两侧均转动连接有转动杆(17)。
6.根据权利要求5所述的一种方便移动的工业机器人抓手,其特征在于:两组所述转动杆(17)的外壁均转动连接有传动杆(18),所述传动杆(18)的外壁转动连接有限位夹(19),所述传动杆(18)的底部固定连接有抓夹(20),所述限位夹(19)的一侧与定位板(15)的外壁固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种方便移动的工业机器人抓手,其特征在于:所述抓夹(20)的外壁与夹具(4)的内壁固定连接,所述抓夹(20)通过夹具(4)与夹杆(3)相贴合。
8.根据权利要求6所述的一种方便移动的工业机器人抓手,其特征在于:所述定位板(15)的底部固定连接有弹簧(21),所述弹簧(21)的底部固定连接有垫板(22),所述垫板(22)设置为硅胶材质。