1.一种便于维修的工业机器人抓手，包括转动环(1)，其特征在于：所述转动环(1)的下侧设置有连接环(2),连接环(2)的内部螺纹连接有螺纹杆(3)，螺纹杆(3)的右端贯穿转动环(1)的左侧并通过连接环(2)延伸至转动环(1)的内部，螺纹杆(3)的表面与转动环(1)的内部螺纹连接，连接环(2)的内部开设有滑槽(4),滑槽(4)的内部滑动连接有滑板(5),滑槽(4)和滑板(5)的形状均为十字架状，滑板(5)的下侧开设有对接槽(6)，对接槽(6)的内部滑动连接有机械柱(7),机械柱(7)的下侧固定连接有机械臂(8)，机械臂(8)的后侧为螺纹状，机械柱(7)的内部开设有移动槽(9),移动槽(9)的内部设置有固定装置。

2.根据权利要求1所述的一种便于维修的工业机器人抓手，其特征在于：所述固定装置包括移动板(10),移动板(10)的表面滑动连接在移动槽(9)的内部，移动板(10)的内部滑动连接有滑杆(11),滑杆(11)的右端固定连接在移动槽(9)的内部，滑杆(11)的表面滑动套接有固定弹簧(12),固定弹簧(12)的左右两端分别固定连接在移动板(10)的右侧和移动槽(9)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种便于维修的工业机器人抓手，其特征在于：所述移动板(10)的左侧固定连接有固定板(13),滑板(5)的内部开设有与对接槽(6)相连通的固定槽(14),固定板(13)和固定槽(14)的形状均为梯形状，固定板(13)的表面滑动卡接在固定槽(14)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种便于维修的工业机器人抓手，其特征在于：所述滑板(5)的上侧开设有凹槽(15),凹槽(15)的内部滑动连接有升降板(16),升降板(16)的内部滑动连接有辅助杆(17),辅助杆(17)的下端固定连接在凹槽(15)的内部，辅助杆(17)的表面滑动套接有升降弹簧(18),升降弹簧(18)的上下两端分别固定连接在升降板(16)的下侧和凹槽(15)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种便于维修的工业机器人抓手，其特征在于：所述升降板(16)的下侧固定连接有固定柱(19),固定板(13)的内部开设有卡槽(20),固定柱(19)的表面滑动连接在下卡槽(20)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种便于维修的工业机器人抓手，其特征在于：所述滑板(5)的内部开设有与固定槽(14)相连通的外槽(21),固定柱(19)的表面滑动卡接在外槽(21)的内部。