1.一种机器人货物抓取装置，其特征在于：包括机器抓取本体(1)、夹持抬升组件(4)、支撑托起组件(5)和夹持移动组件(6)，所述机器抓取本体(1)的移动端安装有安装框(2)，所述安装框(2)的下方分布有两个立柱(3)，两个所述立柱(3)相互靠近的一侧开有安装槽(32)，所述立柱(3)的底部开有穿孔(31)；

所述夹持抬升组件(4)位于所述安装槽(32)中，所述夹持抬升组件(4)包括夹板(41)、第一电动推杆(42)和连接板(43)，所述第一电动推杆(42)固定于所述安装槽(32)内腔底部，所述夹板(41)通过所述连接板(43)与所述第一电动推杆(42)移动端连接；

所述支撑托起组件(5)固定于所述立柱(3)的底部，所述支撑托起组件(5)包括安装板(51)、第二电动推杆(52)和托起块(53)，所述托起块(53)位于所述穿孔(31)中，所述安装板(51)与所述立柱(3)外侧壁焊接，所述第二电动推杆(52)的两端分别与所述安装板(51)和所述托起块(53)连接；

所述夹持移动组件(6)位于所述安装框(2)的内腔，所述夹持移动组件(6)包括电机(61)、正反丝杆(62)和移动块(63)，所述电机(61)与所述安装框(2)的内侧壁固定，所述正反丝杆(62)一端与所述电机(61)键连接，另一端通过旋转座与所述安装框(2)内侧壁旋转连接，两个所述移动块(63)套于所述正反丝杆(62)的外部并螺纹连接，所述立柱(3)与所述移动块(63)的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人货物抓取装置，其特征在于：所述夹板(41)与货物接触的一侧开有花纹槽，所述夹板(41)靠近所述立柱(3)的一侧焊接有支撑柱，所述支撑柱与所述立柱(3)滑动接触。

3.根据权利要求1所述的一种机器人货物抓取装置，其特征在于：所述安装框(2)的内腔横向置有滑杆(7)并通过螺栓与所述安装框(2)的内侧壁固定，所述滑杆(7)贯穿两个所述移动块(63)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人货物抓取装置，其特征在于：所述安装槽(32)的内侧壁开有导向槽，所述连接板(43)的侧壁焊接有导向块，所述导向块与所述导向槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人货物抓取装置，其特征在于：所述移动块(63)的顶部焊接有滑块(631)，所述安装框(2)的内腔顶部开有滑槽，所述滑块(631)与所述滑槽滑动连接，所述移动块(63)通过所述滑块(631)悬挂于所述安装框(2)内腔顶部。